[发明专利]一种板簧悬架系统

权利要求书

1.一种板簧悬架系统，包括板簧(5)和套设在所述板簧(5)上的至少两个第一板簧刚度调节组件(12)，

其特征在于，还包括至少一个第二板簧刚度调节组件(13)，第二板簧刚度调节组件包括设于第一板簧刚度调节组件(12)上的至少一个异形滚子(14)，每两个异形滚子(14)间保留有用于连接板簧(5)的第一可调间隔，第一可调间隔可基于两异形滚子(14)间的相对初始位置关系和/或相对转动而适应于至少一种刚度调节模式下的不同板簧曲率变化。

2.根据权利要求1所述的板簧悬架系统，其特征在于，两个异形滚子(14)布置在第一板簧刚度调节组件(12)的上下两侧内壁上，板簧(5)以其贯穿第一可调间隔的方式架设在副车架的横梁中。

3.根据权利要求2所述的板簧悬架系统，其特征在于，通过所述第一板簧刚度调节组件(12)与所述第二板簧刚度调节组件(13)相配合，可以确定至少一种刚度调节模式，在至少一种刚度调节模式下，所述系统可单一调控板簧曲率变化或板簧可自由摆动臂长。

4.根据权利要求3所述的板簧悬架系统，其特征在于，在至少一种刚度调节模式下，当所述系统单一调控板簧曲率使其变化时，板簧可自由摆动臂长；

和/或当所述系统单一调控板簧可自由摆动臂长时，板簧曲率不会受其影响而发生变化。

5.根据权利要求4所述的板簧悬架系统，其特征在于，在至少一种刚度调节模式下，当所述系统单一调控板簧曲率使其变化时，板簧可自由摆动臂长与其同步发生变化；

和/或当所述系统单一调控板簧可自由摆动臂长时，板簧曲率与其同步发生变化。

6.根据权利要求5所述的板簧悬架系统，其特征在于，异形滚子(14)为具有曲线轮廓的凸轮型滚子，所述系统可通过分别驱动两个异形滚子(14)相对自转的方式调控两个异形滚子(14)的相邻外壁之间的垂直距离。

7.根据权利要求6所述的板簧悬架系统，其特征在于，第一可调间隔可基于两异形滚子(14)间的相对初始位置关系和/或相对转动而适应于至少一种刚度调节模式下的不同板簧曲率变化。

8.根据权利要求7所述的板簧悬架系统，其特征在于，通过驱动至少一个异形滚子(14)进行转动可使得上下异形滚子(14)间的第一可调间隔匹配当前的板簧的厚度。

9.根据权利要求8所述的板簧悬架系统，其特征在于，变刚度板簧管理系统还包括后大齿轮、前大齿轮、后齿条和前齿条，前大齿轮和后大齿轮分别与前齿条和后齿条啮合，并带动前后齿条向分别沿相反方向同速移动。

10.一种板簧悬架系统的控制方法，其特征在于，至少包括：

在板簧(5)上套设至少两个第一板簧刚度调节组件(12)；

在第一板簧刚度调节组件(12)上设置至少一个异形滚子(14)，每两个异形滚子(14)间保留有用于连接板簧(5)的第一可调间隔；

可基于两异形滚子(14)间的相对初始位置关系和/或相对转动，使第一可调间隔适应于至少一种刚度调节模式下的不同板簧曲率变化。