[发明专利]基板传输装置及传输方法

说明书

本发明提供了一种基板传输装置及传输方法，该基板传输装置包括：机械臂；承载组件，承载组件包括承载底板，承载底板与机械臂连接，承载底板具有与机械臂连接的第一端和与第一端相对的第二端，第一端和第二端的上表面均设有纵向基板卡合部；其中，纵向基板卡合部具有第一倾斜面和与第一倾斜面连接的第一承放面，位于第一端和第二端的纵向基板卡合部相对设置以形成用于承放基板的卡槽。本发明的基板传输装置能够避免基板在传输过程中发生位置偏移，避免基板在传输过程中发生碰撞导致破碎和下一工序发生对位异常，能够避免基板在传输过程中发生下垂并消除静电。

技术领域

本发明涉及显示器件技术领域，特别是涉及一种基板传输装置及传输方法。

背景技术

在OLED、QLED等显示器件的制作过程中，基板的传输是必不可少的操作过程，基板的传输通常使用机械手臂去执行相应的指令，从而实现传输的生产自动化。

在本行业中，现阶段很多机械臂采用简化的方式，相当于用一个托盘去承接基板，这种方式存在很多弊端。例如，在机械臂承接基板并进行传输的过程中，基板很容易发生位置偏移，若位置偏移过大，基板在传输过程中容易发生碰撞导致基板破碎，或者在下一个工艺中(如蒸镀、打印等)发生对位异常。

此外，现在面板行业发展迅速，基板尺寸也越来越大，基板自身的重量也逐渐增大，传统的基板传输装置在传输过程中基板的中部受力较大容易下垂并产生位置的滑动，当下垂幅度过大时，容易发生碰撞而导致基板破碎。再者，基板在传输过程中可能会产生部分静电，从而导致基板存在粘贴现象。

因此，亟需开发一种新型的基板传输装置，以解决上述问题，提高OLED、QLED等显示器件的生产过程中基板传输的自动化稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对传统的基板传输装置在传输过程中基板容易发生位置偏移的问题，提供一种基板传输装置及传输方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基板传输装置，包括：

机械臂；

承载组件，所述承载组件包括承载底板，所述承载底板与所述机械臂连接，所述承载底板具有与所述机械臂连接的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端的上表面均设有纵向基板卡合部；

其中，所述纵向基板卡合部具有第一倾斜面和与所述第一倾斜面连接且用于承放基板的第一承放面，位于所述第一端的所述纵向基板卡合部和所述第二端的所述纵向基板卡合部相对设置以形成用于承放基板的卡槽。

在其中一些实施例中，所述第一倾斜面与所述第一承放面之间形成75°～85°夹角；和/或

所述第一承放面的高度高于所述承载底板的高度。

在其中一些实施例中，所述承载组件还包括：

多个承载爪，多个所述承载爪分别间隔连接于所述承载底板的两侧，所述承载爪具有与所述承载底板连接的连接端和与所述连接端相对的自由端，所述自由端朝向所述承载底板的外侧延伸。

在其中一些实施例中，所述承载爪的所述自由端的上表面设有横向基板卡合部，位于所述承载底板两侧的所述承载爪上的所述横向基板卡合部相对设置以形成用于承放基板的卡槽。

在其中一些实施例中，所述横向基板卡合部包括相连接的第二倾斜面和第二承放面，所述第二倾斜面与所述第二承放面之间形成75°～85°夹角；和/或

所述第二承放面的高度高于所述承载爪的高度，且所述第二承放面的高度与所述第一承放面的高度齐平。

在其中一些实施例中，所述承载底板和/或所述承载爪上设有静电消除组件，所述静电消除组件包括支撑弹簧和支撑钢球，所述支撑弹簧设于所述承载底板和/或所述承载爪上，所述支撑钢球与所述支撑弹簧的上端连接。