[发明专利]一种用于猪舍的加药装置

说明书

本公开涉及一种用于猪舍的加药装置，包括：药罐，其用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉；第一称重器，其布置于所述药罐外侧，用于获取所述药罐内的所述饲料药粉的重量信息；下料模组，其布置于所述药罐底部，用于在其转动时释放所述药罐内的所述饲料药粉；以及工控机，其与所述称重传感器、所述下料模组通信连接，并且用于：至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉；以及将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍。利用本公开的方案，可以实现自动化加药，减少人员向猪群投喂药物的工作量，提升了加药效率。

技术领域

本公开一般地涉及生猪喂药技术领域。更具体地，本公开涉及一种用于猪舍的加药装置。

背景技术

生猪饲料过程中，通常需要给猪群服用预防疾病的药物，以保障猪群安全。目前通常是由人工将预防疾病的药物和饲料混合后投喂给猪群服用，一方面，对于楼层猪舍而言，增加了人工投喂药物的工作量，使得投喂效率较低。另一方面，通过人工将药物和饲料混合会使药物掺杂不均，从而导致生物安全风险过高。

发明内容

为了至少解决在上文中所提到的一个或多个技术问题，本公开的方案提供了一种用于猪舍的加药装置的方案。利用本公开的方案，可以实现自动化向猪舍加药，从而提高加药效率。为此，本公开在如下的多个方面提供解决方案。

在一个方面中，本公开提供一种用于猪舍的加药装置，包括：药罐，其用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉；第一称重器，其布置于所述药罐外侧，用于获取所述药罐内的所述饲料药粉的重量信息；下料模组，其布置于所述药罐底部，用于在其转动时释放所述药罐内的所述饲料药粉；以及工控机，其与所述称重传感器、所述下料模组通信连接，并且用于：至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉；以及将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍。

在一个实施例中，其中在至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：根据所述重量信息确定当前释放饲料药粉的重量；获取所述下料模组当前释放饲料药粉对应的当前转动速率以及待释放饲料药粉的重量；以及基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

在另一个实施例中，其中在基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率确定所述下料模组待释放饲料药粉对应的目标转动速率；以及根据所述目标转动速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

在又一个实施例中，本公开的加药装置还包括预混室，所述预混室通过管链与所述药罐连接，并且用于预先将饲料和药物混合成所述饲料药粉。

在又一个实施例中，其中所述预混室包括粉碎机和预混机，并且：所述粉碎机用于将所述饲料进行粉碎；所述预混机与所述粉碎机通过管链连接，并且用于将所述粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。

在又一个实施例中，其中所述预混机外侧布置有第二称重器，所述第二称重器用于监测所述预混机内的所述粉碎后的饲料和药物的重量。

在又一个实施例中，其中所述粉碎机、所述预混机以及所述第二称重器与所述工控机连接，并且所述工控机还用于：根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机。

在又一个实施例中，其中在根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机中，所述工控机还进一步用于：响应于所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量满足预设重量值，控制所述粉碎机停止粉碎饲料以及控制所述预混机将满足预设重量值的粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。