[发明专利]一种用于猪舍的加药装置

权利要求书

1.一种用于猪舍的加药装置，包括：

药罐，其用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉；

第一称重器，其布置于所述药罐外侧，用于获取所述药罐内的所述饲料药粉的重量信息；

下料模组，其布置于所述药罐底部，用于在其转动时释放所述药罐内的所述饲料药粉；以及

工控机，其与所述称重传感器、所述下料模组通信连接，并且用于：

至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉；以及

将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍。

2.根据权利要求1所述的加药装置，其中在至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：

根据所述重量信息确定当前释放饲料药粉的重量；

获取所述下料模组当前释放饲料药粉对应的当前转动速率以及待释放饲料药粉的重量；以及

基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

3.根据权利要求2所述的加药装置，其中在基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：

基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率确定所述下料模组待释放饲料药粉对应的目标转动速率；以及

根据所述目标转动速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

4.根据权利要求1所述的加药装置，还包括预混室，所述预混室通过管链与所述药罐连接，并且用于预先将饲料和药物混合成所述饲料药粉。

5.根据权利要求4所述的加药装置，其中所述预混室包括粉碎机和预混机，并且：

所述粉碎机用于将所述饲料进行粉碎；

所述预混机与所述粉碎机通过管链连接，并且用于将所述粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。

6.根据权利要求5所述的加药装置，其中所述预混机外侧布置有第二称重器，所述第二称重器用于监测所述预混机内的所述粉碎后的饲料和药物的重量。

7.根据权利要求6所述的加药装置，其中所述粉碎机、所述预混机以及所述第二称重器与所述工控机连接，并且所述工控机还用于：

根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机。

8.根据权利要求6所述的加药装置，其中在根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机中，所述工控机还进一步用于：

响应于所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量满足预设重量值，控制所述粉碎机停止粉碎饲料以及控制所述预混机将满足预设重量值的粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。

9.根据权利要求8所述的加药装置，其中所述药罐上方还布置有预存药箱，所述预存药箱与所述预混机连接，并且用于预存经由所述预混机混合成的饲料药粉。

10.根据权利要求1所述的加药装置，还包括料罐，所述料罐通过管链与所述药罐连接，并且用于存放所述药罐释放的饲料药粉，以输送至所述猪舍。