[发明专利]鞋的合模线的撷取方法及其撷取装置

说明书

一种鞋的合模线的撷取方法及其撷取装置，其是以描绘架的接触端接触样本鞋的合模边缘，该接触端沿着该合模边缘移动时，编码器形成该接触端移动时的多个第一轨迹坐标信号，信号处理单元接收所述第一轨迹坐标信号，以形成数字合模线。

技术领域

本发明是关于一种鞋的合模线的撷取方法及其撷取装置，其用以撷取样本鞋的合模边缘，以形成数字合模线。

背景技术

将鞋体及鞋底结合成一体是制鞋产业的重要步骤之一，在现有习知的技术中，会将用胶体分别涂布于该鞋体及该鞋底的粘合面，以使该鞋体与该鞋底粘合成一体，然而当以人工涂布该胶体于该鞋体时，若发生将该胶体涂布出该粘合面以外的鞋面时，会造成该鞋面污染，而需额外在进行除胶作业。

中国台湾发明专利申请第105114358号「产生鞋类物品相关的虚拟咬合线的系统与处理鞋面的方法」揭露以可视的标示剂来标示咬合线210以进行涂胶作业，该咬合线会被标记在鞋面110，由于该可视的标示剂(如荧光剂等)必需在特定的照明条件下(如UV光或IR光等)，才可被照相机识别，因此照明条件及照相机拍摄角度会影响该咬合线210的影像呈现，因此不利于进行批量的自动化涂胶制程。

发明内容

本发明的主要目的是在提供一种鞋的合模线的撷取方法及其撷取装置，借由该方法及该装置撷取样本鞋的合模边缘，并形成数字合模线，以在批量生产时，借由该数字合模线定位机械手臂及路径，以利进行批量的自动化涂胶或粗化等制程。

本发明的一种鞋的合模线的撷取方法，其用以撷取样本鞋的合模边缘以形成数字合模线，该撷取方法包含：提供描绘架，该描绘架具有接触端及至少一个第一编码器，该接触端用以接触该合模边缘，该第一编码器用以形成该接触端的坐标信号；提供载具，将该样本鞋设置于该载具；描绘该合模边缘，以该接触端接触该合模边缘的初始点，该第一编码器并形成该接触端的第一初始坐标信号，接着，以该接触端沿着该合模边缘移动，直到该接触端回到该初始点，当该接触端沿着该合模边缘移动时，该第一编码器形成该接触端的多个第一轨迹坐标信号；以及提供信号处理单元，该信号处理单元接收该第一初始坐标信号及所述第一轨迹坐标信号，以形成该数字合模线。

较佳地，该载具带动该样本鞋转动，且该载具具有至少一个第二编码器，该第二编码器用以形成该载具的坐标信号，当该接触端接触该合模边缘的该初始点时，该第二编码器形成该载具的第二初始坐标信号，且在该接触端沿着该合模边缘移动，直到该接触端回到该初始点时，该第二编码器并形成该载具的多个第二轨迹坐标信号，该信号处理单元接收该第二初始坐标信号及所述第二轨迹坐标信号，以形成该数字合模线。

较佳地，另包含提供扫描单元，以该扫描单元扫描该样本鞋的鞋体的底部，以建立该底部的立体数字模型，该信号处理单元接收该立体数字模型，并使该数字合模线与该立体数字模型缝合。

较佳地，该信号处理单元借由该数字合模线定义该样本鞋的鞋体的粗化区域或粗化路径。

较佳地，该载具包含旋转座及旋转盘，该样本鞋的鞋体设置于该旋转座，该样本鞋的鞋底设置于该旋转盘，该样本鞋被夹持于该旋转座及该旋转盘之间，该第二编码器所形成的该第二初始坐标信号及所述第二轨迹坐标信号为该旋转座的坐标信号。

较佳地，该旋转盘具有柔性承载片，该鞋底设置于该柔性承载片上，该样本鞋被夹持于该柔性承载片及该旋转座之间。

较佳地，该描绘架具有开关，该开关电性连接该信号处理单元，当该接触端沿着该合模边缘移动时，间歇性地启动该开关，以使该信号处理单元间歇性地接收所述第一轨迹坐标信号。

较佳地，当间歇性地启动该开关时，该信号处理单元间歇性地接收所述第二轨迹坐标信号。