[发明专利]一种带锁定保护的驱控轴装置及其控制方法

权利要求书

1.一种带锁定保护的驱控轴装置，其特征在于：装置包括支架组件(100)、驱动轴主体(200)和锁定组件(300)，其中，

驱动轴主体(200)和锁定组件(300)连接至所述支架组件(100)上；

所述驱动轴主体(200)连接至所述支架组件(100)的中部，通过驱动单元驱动实现轴向运动；

所述锁定组件(300)设置在所述驱动轴主体(200)相对的前后面上，锁定组件(300)在非正常状态下锁定驱动轴主体(200)，实现对驱控轴装置的动态保护；

所述支架组件(100)包括侧板(101)和拖链固定板(105)；其中，在所述侧板(101)的前后端面上开设锁定安装口(1011)，用于安装锁定组件(300)；所述拖链固定板(105)安装在所述侧板(101)的一个侧边上，用于安装拖链的固定端；

所述驱动轴主体(200)包括驱动轴(201)、轴转接架(202)、电机定子(205)、电机动子(206)、拖链(207)和拖链动板(208)；所述驱动轴(201)的上端面与开设锁定通槽的所述轴转接架(202)的底面固定连接，所述驱动轴(201)的下端部与待驱动件连接；所述轴转接架(202)的外侧面与所述电机动子(206)固定连接实现动力传动驱动驱动轴(201)和轴转接架(202)沿着轴线移动；所述电机定子(205)固定连接至所述支架组件(100)的侧板(101)内壁面上，并与所述电机动子(206)匹配连接；所述拖链(207)的固定端连接至所述支架组件(100)的拖链固定板(105)上，所述拖链(207)的自由端通过拖链动板(208)连接至所述电机动子(206)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支架组件(100)还包括顶板(102)、上加强板(103)和下加强板(104)，与侧板(101)构成门架结构，并在所述侧板(101)、顶板(102)、上加强板(103)和下加强板(104)上开设减重孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动轴主体(200)还包括气浮滑板(203)和轴安装角件(204)构成的导向安装件；其中，多块对称布置的气浮滑板(203)设置在所述驱动轴(201)的外周侧，实现驱动的精准导向；两个轴安装角件(204)相对的设置在气浮滑板(203)外侧用于将气浮滑板(203)固定至机台上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动轴主体(200)还包括下限位板(209)、下减震胶垫(210)、上限位板(211)、上减震胶垫(212)构成的限位组件，所述下限位板(209)和上限位板(211)安装在轴转接架(202)同一侧面的两端部，所述下减震胶垫(210)设置于所述下限位板(209)的底面，所述上减震胶垫(212)设置于所述上限位板(211)的顶面，以对限位线处的缓冲减震。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动轴主体(200)还包括光栅尺(213)和读数头(214)构成的测距单元，并在所述光栅尺(213)上安装光栅温度传感器(215)，并在超出温度阈值时停机检修。