[发明专利]一种入侵探测系统

说明书

本申请提供了一种入侵探测系统，该入侵探测系统包括处理主机和以预设间隔布置在目标区域的围栏上的多个入侵探测装置，每个入侵探测装置包括视觉检测组件及振动检测组件；视觉检测组件从所捕获的初始进入目标区域外围的预警识别区的入侵对象的目标图像中，识别入侵对象的对象类型，并将所捕获的目标图像以及所识别的对象类型发送给处于同一个目标入侵探测装置内的振动检测组件；振动检测组件采集由于入侵对象接触围栏而产生的振动信号，根据振动信号确定入侵对象的行为类型，并生成入侵探测结果发送给处理主机；处理主机根据对象类型和行为类型，生成入侵报警信息。通过本申请，可以实现主动探测与被动探测的结合，进而提高探测精度，降低误报率。

技术领域

本申请涉及安防监控领域，特别是涉及一种入侵探测系统。

背景技术

入侵报警系统是安防的一种典型应用，特别是针对高等级安防场所，例如，民航机场、军事要地、核电站、高速铁路等，传统的安防技术手段(例如，红外对射、激光对射、电子围栏等)难以满足用户日益增长的安防需求。

目前，安防系统采用的安防技术手段主要包括以下两种：一是，被动探测技术，被动探测的优点是依托于实体防护装置，普遍功耗及误报率较低，但其缺点是缺乏主动探测和预警能力，无法实现多层级防护体系；二是，主动探测技术，主动探测在一定程度上具备了智能化特点，但其缺点是误报率较高，普遍要比被动探测高出1-2个量级。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种入侵探测系统，通过将视觉检测组件与振动检测组件相结合，来构成入侵探测系统，以实现主动探测与被动探测的结合，从而提高对入侵对象的探测准确性，并降低误报率。

第一方面，本申请实施例提供了一种入侵探测系统，所述入侵探测系统包括处理主机和以预设间隔布置在目标区域的围栏上的多个入侵探测装置，每个入侵探测装置包括视觉检测组件以及振动检测组件，所述预设间隔小于视觉检测组件的图像捕获限值和振动检测组件的振动探测限值中的最小值；所述视觉检测组件从所捕获的初始进入目标区域外围的预警识别区的入侵对象的目标图像中，识别所述入侵对象的对象类型，并将所捕获的目标图像以及所识别的对象类型发送给处于同一个目标入侵探测装置内的振动检测组件；所述振动检测组件采集由于入侵对象接触围栏而产生的振动信号，根据所述振动信号确定入侵对象的行为类型，并生成入侵探测结果发送给所述处理主机，所述入侵探测结果包括所述目标图像、所述对象类型、所述行为类型以及所述目标入侵探测装置的设备标识；所述处理主机根据所述对象类型和所述行为类型，生成入侵报警信息。

在一个可选的实施例中，所述多个视觉检测组件的图像捕获范围叠加形成预警识别区；其中，所述视觉检测组件还用于执行以下处理：实时捕获目标区域外围的预警识别区的图像；当从所捕获的图像中识别到入侵对象时，将识别到入侵对象的图像确定为所述目标图像，并识别所述目标图像中的入侵对象的对象类型；确定所述对象类型是否满足预警条件；若所述对象类型满足预警条件，则产生预警信号，并将所述预警信号发送给处于同一个目标入侵探测装置内的振动检测组件，所述预警信号中携带有预警标识；所述振动检测组件根据所述预警标识，将所述预警信号直接发送给所述处理主机；所述处理主机根据所述预警信号，向布置在所述目标入侵探测装置附近的声光报警装置发送声光报警信号，以控制所述声光报警装置进行声光报警。

在一个可选的实施例中，所述视觉检测组件包括摄像机模组、视觉处理器、存储器和第一通信模块；其中，摄像机模组实时捕获目标区域外围的预警识别区的图像，并将所捕获的图像发送给视觉处理器；视觉处理器确定所捕获的图像中是否存在入侵对象，将存在入侵对象的目标图像输入到对象类型识别模型，以获得入侵对象的对象类型，并将所述目标图像以及对应的对象类型发送给存储器，以进行存储；视觉处理器还将所述目标图像以及对应的对象类型发送给第一通信模块；第一通信模块将接收到的所述目标图像以及对应的对象类型发送给处于同一个目标入侵探测装置内的振动检测组件。