[发明专利]一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机

说明书

本发明提供一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机，属于悬臂式掘进机的技术领域。回转升降装置中，回转支承嵌入回转耳架中，回转支承的外圈和内圈转动连接，回转支承的外圈与回转耳架固定，回转支承的内圈与掘进机本体固定；回转耳架的前端通过主销轴与截割部的后下端铰接；左右回转油缸的两端通过回转销轴I和回转销轴II分别与回转耳架的后下耳孔和掘进机本体铰接；上下升降油缸的两端通过截割升降销轴和机架升降销轴分别与截割部的后上端和回转耳架的后上耳孔铰接。采用该回转升降装置，可以有效降低掘进机整机高度，提高岩巷掘进效率、降低工人劳动强度、降低安全事故率，提高岩巷掘进中的机械化掘进比例。

技术领域

本发明属于悬臂式掘进机的技术领域，具体公开了一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机。

背景技术

随着煤炭易开采资源的日益减少，现在国内大多数矿井可开采煤层较薄，所需巷道断面较小，岩巷掘进比例较高，岩石硬度较大等问题，而现有煤矿悬臂式掘进机的回转升降装置体积偏大，结构复杂，特别是高度普遍较高，造成现有掘进机的整机高度偏高，不能满足高度低矮的小断面瓦斯短抽巷道掘进。

发明内容

为了解决现有煤矿掘进机的回转升降装置体积偏大，特别是高度普遍较高，造成现有掘进机的整机高度偏高，不能满足瓦斯短抽巷道掘进要求的问题，本发明提供一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机，以便于薄煤层、小端面及低矮型巷道掘进。

为实现上述目的，本发明提供一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置，包括回转耳架、回转支承、左右回转油缸和上下升降油缸；回转支承嵌入回转耳架中，回转支承的外圈和内圈转动连接，回转支承的外圈与回转耳架固定，回转支承的内圈与掘进机本体固定；回转耳架的前端通过主销轴与截割部的后下端铰接，主销轴水平设置；两组左右回转油缸对称设置在回转耳架两侧，左右回转油缸的两端通过回转销轴I和回转销轴II分别与回转耳架的后下耳孔和掘进机本体铰接，回转销轴I和回转销轴II竖向设置；两组上下升降油缸对称设置在回转耳架两侧，上下升降油缸的两端通过截割升降销轴和机架升降销轴分别与截割部的后上端和回转耳架的后上耳孔铰接，截割升降销轴和机架升降销轴水平设置。

进一步地，回转支承的外圈与回转耳架通过均匀分布的多个高强度螺栓、高强度螺母、垫圈连接。

进一步地，回转支承的内圈均匀分布有多个用于与掘进机本体连接的高强度螺栓。

本发明还提供一种悬臂式掘进机，包括掘进机本体、截割部和上述内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置。

本发明具有以下有益效果。

采用内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置，可以有效降低掘进机整机高度，提高岩巷掘进效率、降低工人劳动强度、降低安全事故率，提高岩巷掘进中的机械化掘进比例，实现瓦斯短抽巷道的快速、经济掘进。本发明在薄煤层巷道、小端面巷道和低矮型巷道具有较大的市场前景。

附图说明

图1为内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置在悬臂式掘进机上的三维安装示意图；

图2为内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置在悬臂式掘进机上的二维安装示意图；

图3为回转耳架和回转支承的连接示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为销轴的位置示意图；

图中：1-回转耳架，2-回转支承的内圈，3-回转支承的外圈，4-主销轴，5-机架升降销轴，6-回转销轴I，7-回转销轴II，8-截割部，9-截割升降销轴，10-上下升降油缸，11-左右回转油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。