[发明专利]一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机在审
| 申请号： | 202111297470.5 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114033409A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张国浩;王传武;周开平;张睿;李瑞君;马昭;王帅;岳晓虎;赵肖敏;郤云鹏;王佳鸣;赵宇阳;董良;王瑶;郎艳 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 程小娟 |
| 地址： | 030032 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内嵌式 悬臂 掘进机 回转 升降 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置，其特征在于，包括回转耳架、回转支承、左右回转油缸和上下升降油缸；
所述回转支承嵌入回转耳架中，回转支承的外圈和内圈转动连接，回转支承的外圈与回转耳架固定，回转支承的内圈与掘进机本体固定；
所述回转耳架的前端通过主销轴与截割部的后下端铰接，主销轴水平设置；
两组左右回转油缸对称设置在回转耳架两侧，左右回转油缸的两端通过回转销轴I和回转销轴II分别与回转耳架的后下耳孔和掘进机本体铰接，回转销轴I和回转销轴II竖向设置；
两组上下升降油缸对称设置在回转耳架两侧，上下升降油缸的两端通过截割升降销轴和机架升降销轴分别与截割部的后上端和回转耳架的后上耳孔铰接，截割升降销轴和机架升降销轴水平设置。
2.根据权利要求1所述的内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置，其特征在于，所述回转支承的外圈与回转耳架通过均匀分布的多个高强度螺栓、高强度螺母、垫圈连接。
3.根据权利要求2所述的内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置，其特征在于，所述回转支承的内圈均匀分布有多个用于与掘进机本体连接的高强度螺栓。
4.一种悬臂式掘进机，其特征在于，包括掘进机本体、截割部和权利要求1-3任一项所述的内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置。
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