[发明专利]一种用于无线充电的随动装置

说明书

本发明提供一种用于无线充电的随动装置，包括安装在机械臂上的偏转板，偏转板的后侧设有回形板，偏转板穿过回形板与偏转板前侧的浮动板固定连接，无线充电板发射端位于浮动板的前侧，无线充电板发射端在浮动板的四个角所对处分别安装有压弹簧，且压弹簧穿过浮动板后与回形板固定连接；无线充电板发射端的后侧表面中心安装有第一电磁铁；回形板的后侧表面设有驱动回形板前后移动的移动机构。本发明通过控制无线充电板发射端与机械臂之间的硬‑软‑硬连接转换，可解决由于海浪波动等因素对无线充电接收端位置影响的问题，既实现了无线充电板发射端与接收端的完全对接，也实现了后续充电过程中两者之间的随动，满足了特殊场景下的特殊实际需求。

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，具体而言是一种用于无线充电的随动装置。

背景技术

对靠港船舶进行无线充电之前准备过程较为繁琐，首先需要将无线充电发射板移动至船舶接收板附近；若要实现充电板与船接收板在充电过程中的完全贴合，还需要在空间中克服海平面波动及船舶自身停靠位置等因素的影响。若由人工完成此过程，不仅会增加成本，且存在一系列安全隐患，因此有必要设计一种机械装置代替人工完成此过程。

现有的技术为机械臂的前端安装有一个偏转板，然后偏转板可以发生角度偏转，偏转板的前端固定有无线充电板发射端，机械臂带动无线充电板发射端与无线充电板接收端对接。由于船舶本身所处环境的特殊性，其位置受海浪波动程度影响，或多或少都会产生一定的晃动。因此，若要保证无线充电板发射端与接收端在充电过程中的始终贴合，最重要的是需要设计一种可随动装置，使得无线充电发射端能够实现与接收端的随动，才能保证充电过程顺利进行，而现有机械装置无法完全适用于此类特殊场景，满足其特殊需求。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种用于无线充电的随动装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种用于无线充电的随动装置，包括安装在机械臂上的偏转板，偏转板能够发生角度偏转，偏转板的后侧设有回形板，回形板的中心开口与偏转板相匹配，偏转板穿过开口与位于偏转板前侧的浮动板固定连接，无线充电板发射端位于浮动板的前侧，无线充电板发射端在浮动板的四个角所对处分别安装有压弹簧，且压弹簧穿过加工在浮动板上的贯穿孔后与回形板固定连接；无线充电板发射端的后侧表面中心安装有用于吸附浮动板的第一电磁铁；

回形板的后侧表面设有驱动回形板前后移动的移动机构。

无线充电板发射端未与无线充电板接收端对接时，第一电磁铁工作，无线充电板发射端与浮动板吸附固定，且移动机构驱动回形板压紧浮动板；

无线充电板发射端与无线充电板接收端对接时，第一电磁铁停止工作，无线充电板发射端通过压弹簧与浮动板和回形板浮动连接。

无线充电板发射端的四个角处分别安装有对接传感器装置，对接传感器装置包括固定在无线充电板发射端上的支撑杆，前后延伸的滑动轴穿过加工在支撑杆上的滑动孔，并与滑动孔滑动连接，滑动轴的前端与平板固定连接，且平板与支撑杆之间连接有拉弹簧；无线充电板发射端在平板与支撑杆之间固定有止挡，滑动轴的后端安装有第一金属触点，支撑杆的后侧在滑动轴的下方设有与第一金属触点相配合的第二金属触点，平板的前表面安装有用于吸附无线充电板接收端的第二电磁铁。

无线充电板发射端与无线充电板接收端对接时，第二电磁铁工作，第二电磁铁带动滑动轴向前移动，与无线充电板接收端吸附，第一金属触点与第二金属触点断开，第一电磁铁和移动机构工作；

无线充电板发射端与无线充电板接收端未对接时，第二电磁铁不工作，第一金属触点与第二金属触点连接，第一电磁铁和移动机构不工作。