[发明专利]一种自动扶梯梯级位姿监测系统及位姿监测方法

权利要求书

1.一种自动扶梯梯级位姿监测系统，所述梯级位于两个裙板之间，每个所述梯级包括踏板、踢板、用于支撑踏板和踢板的两个三角骨架、用于连接两个所述三角骨架的上支梁和下支梁，所述三角骨架上设有主滚轮轴和辅滚轮轴，所述主滚轮轴上设有主轮，所述辅滚轮轴上设有辅轮，所述主轮能够在主轮轨道上滑动，所述辅轮能够在辅轮轨道上滑动，其特征在于，包括：

位姿传感单元，所述位姿传感单元设于所述梯级上，所述位姿传感单元用于监测所述梯级的水平方向位姿、所述梯级的垂直方向位姿以及所述梯级的倾斜度；

速度控制单元，所述速度控制单元与所述自动扶梯连接，所述速度控制单元能够控制所述自动扶梯的运行速度；

控制器，所述控制器与所述位姿传感单元和所述速度控制单元连接，所述控制器能够获取所述位姿传感单元的监测数据并根据所述位姿传感单元的监测数据控制所述速度控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，所述位姿传感单元包括水平位姿传感器、主轮垂直位姿传感器、辅轮垂直位姿传感器；

所述水平位姿传感器能够检测自动扶梯梯级与所述裙板之间的水平位移；

所述主轮垂直位姿传感器能够检测所述主轮与所述主轮轨道之间的垂直位移；

所述辅轮垂直位姿传感器能够检测所述辅轮与所述辅轮轨道之间的垂直位移。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，所述水平位姿传感器设于所述三角骨架上，所述水平位姿传感器的感应端垂直朝向所述裙板。

4.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，所述水平位姿传感器位于自动扶梯的踏板上，所述水平位姿传感器的感应端朝向裙板。

5.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，所述水平位姿传感器通过安装件设于所述主滚轮轴或所述辅滚轮轴上，所述水平位姿传感器的感应端朝向裙板。

6.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，所述主轮垂直位姿传感器设于所述主滚轮轴上或通过安装件设于所述三角骨架上，所述主轮垂直位姿传感器的感应端朝向所述主轮轨道。

7.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，所述辅轮垂直位姿传感器设于所述辅滚轮轴上或通过安装件设于所述三角骨架上，所述辅轮垂直位姿传感器的感应端朝向所述辅轮轨道。

8.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器连接，所述控制器能够控制所述语音模块发出故障警报。

9.根据权利要求8所述的一种自动扶梯梯级位姿监测系统，其特征在于，所述速度控制单元和所述语音模块均设于所述扶梯的梯级上。

10.一种自动扶梯梯级位姿监测方法，用于对所述自动扶梯梯级进行检测，其特征在于，所述监测方法基于权利要求2-9任一所述的监测系统，所述监测方法包括：

S1：获取所述梯级的位姿预设范围和所述梯级的位姿安全范围；

S2：监测所述梯级的位姿，并判断所述梯级的位姿是否在所述位姿预设范围内；

S3：当所述梯级的位姿未处于所述位姿预设范围时，发出维修预警，并判断所述梯级的位姿是否处于所述位姿安全范围内；

S4：当所述梯级的位姿未处于所述位姿安全范围内时，检测所述自动扶梯上是否存在乘客，当所述自动扶梯上不存在乘客时，停止所述自动扶梯。