[发明专利]一种卫星导航信号模型设计计算方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号模型设计计算方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：设计卫星导航信号模型的信号结构；

S2：根据所设计的信号结构，生成卫星导航信号的测距码以及数据码；

S3：利用所生成的精密测距码以及数据码模拟生成卫星导航信号；

S4：根据多普勒频移以及卫星信号传播时延对模拟生成的卫星导航信号进行模拟优化，模拟生成基于多普勒频移以及传播时延的卫星导航信号。

2.如权利要求1所述的一种卫星导航信号模型设计计算方法，其特征在于，所述S1步骤中设计卫星导航信号模型中的卫星导航信号结构，包括：

设计卫星导航信号模型中的卫星导航信号由载波、测距码和数据码三种信号分量构成，其中载波频率为：

f_s,k＝f_s+kΔf_s

其中：

s表示卫星导航信号的载波s；

k表示卫星发射信号时的频道号，k＝-7～+7；

Δf_s表示载波s的频率间隔；

f_s表示载波s的中心频率标称值；

f_s,k表示载波s在频道k上的频率。

3.如权利要求2所述的一种卫星导航信号模型设计计算方法，其特征在于，所述S2步骤中根据所设计的信号结构，生成卫星导航信号的测距码，包括：

根据所设计的信号结构，生成卫星导航信号的测距码，所述卫星导航信号测距码分为普通测距码C码和精密测距码P码；

所述精密测距码P码的生成流程为：

构建P码生成装置，所述P码生成装置主要由4个线性反馈移位寄存器，所述线性反馈移位寄存器包括X1A、X1B、X2A、X2B，装置的系统时钟为10.23MHz，P码的4个移位寄存器其自然周期为4095，均做截断并按照一定的规律周期运行；X1A和X1B移位寄存器被截短为4092个码片一个周期，X2A和X2B被截短为4093个码片一个周期；

X1A按其4092个码片为1周期，运行3750个周期；X1B按4093个码片为1周期，运行完成其自身的3749个周期，然后停止推送待X1A运行完结后一同复位重新开始；X1B在完成其3749个周期后，需停止推送343个码钟，便载入初相重新运转；将X1A与X1B异或得到序列X₁；

X2A和X2B的时序关系与X1A和X1B的规律一样，当X2A到一个3750周期结束时，X2A和X2B同时停止推送，待37个码片时钟后重新开始启动，即X2A需停止推送37个码钟，X2B需停止343+37个码钟，再重新载入各自的初相重新运转；将X2A与X2B异或得到序列X₂

将序列X₁和序列X₂异或得到精密测距码P码序列P(t)。

所述普通测距码C码的生成流程为：

普通测距码是码长2046的Gold码，其生成方式由两个11级m序列G1和G2模二加产生平衡Gold码，并通过截短生成2046bit测距码，G₁,G₂的生成多项式为：

其中：

G₁,G₂分别为两个11级的线性序列；

X表示生成的伪随机码；

将两组线性序列G₁,G₂的初始状态全置为1，在系统时钟作用下循环产生长度为2046的伪随机码X；

G₁使用线性序列的最后一个值作为输出形成G₁序列G₁(t)，G₂通过选择不同的值进行模二相加操作，得到一个延时等价的G₂序列作为输出；二者进行模二相加，相加结果即为普通测距码C码：

其中：

t₀是一个码元持续的时间；

i是不同卫星的基码。