[发明专利]用于水稻播种机的巡检装置

说明书

本发明公开了用于水稻播种机的巡检装置，包括机架系统、以及通过滑套二滑动设置在机架系统上的土料处理系统、底盆放置系统、浇灌系统、插苗系统、检测系统；本发明的浇灌系统与插苗系统及土料处理系统相互配合，在插苗前和完成插苗后均对应不同的土层进行针对性定量施肥和浇灌，形成多层次、具有浓度梯度、有针对性的培育营养环境，使作物根系不同部分的吸肥情况均恰到好处。本发明的巡检装置先是采用大面积激光透射扫描的方案对作物进行快速的初判，当发现某个作物或某个区域出现严重非正常透光时，则可再采用光学拍照成像的检测手段，科学的工序设计可大幅减少工作量和漏检率，同时无需增加太高的成本。

技术领域

本发明涉及农作物栽培栽植及加工设备领域，具体为用于水稻播种机的巡检装置。

背景技术

现代农业的高产栽培伴随着化肥的超频、过量施用，给人类健康和生态环境带来了威胁，正逐步成为影响农业经济与社会发展的重要因素之一。寻找更加高效、安全的农业栽种培植方案成为了农业可持续发展的迫切需求。水稻产业目前总体呈现为：“种植因地制宜，总量不断增加，规模大小各异，运作市场调节，效果千姿百态，发展有喜有忧。”的情势。其中种植因地制宜这一因素已成为了行业限制的瓶颈口。特别是以下几点：（1）水稻种植因土壤环境或是人工过渡介入，会导致肥药的来源不足或过渡充足。过渡施肥的情况不但容易烧死作物，还会给种植者带来巨大的经济负担。如若施肥不足，又容易导致水稻伴生一些暴发、重发性病害；（2）目前的种植业过渡依赖于土壤环境，例如高含水量、高内营养、有益生物菌群丰富等。特别是在水稻幼苗、中苗生长期对外在环境要求更高。这些均是因为水稻直接播种在接触式的土壤环境中，特别是环境局部发生大幅改变时，没有缓冲层，容易造成坏死率高的情况。

目前本领域设计开发许多种用于水稻播种机的巡检装置，但大多存在以下几个方面的问题：（1）目前的播种装置大多采用直接插种的方案。首先作物与外部土壤环境直接接触，但土壤环境又不均匀，例如土层质地不一致导致蓄水能力不同。其次只能采用传统的表层覆盖施肥的方式，寄希望于通过渗透吸收模式将肥力充分传送至作物根部，但往往作物所需肥力都是最根部的需求量最大，这与上述的传送方式效果相反。（2）大部分现行的播种装置主要是适用于水田作业工况，一方面插苗深度较浅，另外一方面对于土地环境的依赖程度非常高，限制产量的同时无法进行分阶段种植和转移；（3）目前只有少部分的装置设备配备有巡检装置，且巡检手段单一，大多采用光学成像方式进行拍照，但会导致工作量巨大，且漏检率高。少部分设备还会采用人工智能算法进行统计，但导致单体设备成本居高不下；（4）现有的设备大多工作尺寸已固定，使得单趟播种宽度或面积固定，使得播种和巡检的效率无法得到提高，且当前设备大多自身需具有牵引能力，导致设备价高，适应性差，不容易长途转运到各个工作场地。

因此，基于上述缺陷，在农作物栽培栽植及加工设备领域，对于新型的用于水稻播种机的巡检装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供用于水稻播种机的巡检装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于水稻播种机的巡检装置，包括机架系统、以及通过滑套二滑动设置在机架系统上的土料处理系统、底盆放置系统、浇灌系统、插苗系统、检测系统；

机架系统包括导轨梁、滑套一、滑行轨一、连接架一；所述导轨梁为两个，两个导轨梁之间通过两个滑行轨一连接，滑套一滑动设置在滑行轨一上，滑行轨一两端分别连接有连接架一，连接架一上设置有基座，基座下端连接有万向节，万向节下端通过减震台设置有轮；

土料处理系统、插苗系统通过滑套二滑动设置在其中一个导轨梁上，底盆放置系统、浇灌系统通过滑套二滑动设置在另一个导轨梁上，检测系统为两个，两个检测系统对称设置在导轨梁上。