[发明专利]用于水稻播种机的巡检装置

权利要求书

1.用于水稻播种机的巡检装置，其特征在于，包括机架系统、以及通过滑套二（6）滑动设置在机架系统上的土料处理系统、底盆放置系统、浇灌系统、插苗系统、检测系统；

底盆放置系统包括储放腔（11）、底盆（12）、L型槽（13）、升降柱一（14）、连接架三（15）、对齐管道一（16）；L型槽（13）一端附近设置有储放腔（11），L型槽（13）另一端附近设置有对齐管道一（16），储放腔（11）侧面设置有升降轨（1101），升降板（1102）嵌套在升降轨（1101）上，升降板（1102）上堆叠设置有若干个底盆（12），L型槽（13）两侧设置有滑轨二（1301），滑轨二（1301）上滑动设置有滑台二（1302），滑台二（1302）一侧通过伸缩杆二（1303）连接有夹手一（1304），L型槽（13）底部通过升降柱一（14）与滑套二（6）连接，连接架三（15）设置在滑套二（6）一侧；

插苗系统包括底板（26）、滑轨三（27）、夹手二（28）、导向槽（2803）、连接支架二（29）、滑动槽（30）；所述底板（26）上间隔对称设置有若干个滑轨三（27），两个对称设置的滑轨三（27）之间滑动设置有滑动架（2701），滑动架（2701）一侧连接有推板（2702），底板（26）上放置有若干个渗透包袋（2703），导向槽（2803）两侧设置有滑轨四（2802），滑轨四（2802）上滑动设置有滑台三（2801），滑台三（2801）一侧与夹手二（28）连接，导向槽（2803）上开设有若干个开孔（2804），开孔（2804）下端连接有对齐管道二（2805），导向槽（2803）底部通过滑套二（6）滑动设置在机架系统上，通过滑套二（6）与机架系统联动，可实现不同系统间的位置协调，以完成作业，滑动槽（30）设置在底板（26）底部，滑动槽（30）上滑动设置有滑块一（2901），滑块一（2901）通过连接支架二（29）与滑套二（6）一侧连接；

机架系统包括导轨梁（1）、滑套一（2）、滑行轨一（201）、连接架一（3）；所述导轨梁（1）为两个，两个导轨梁（1）之间通过两个滑行轨一（201）连接，滑套一（2）滑动设置在滑行轨一（201）上，滑行轨一（201）两端分别连接有连接架一（3），连接架一（3）上设置有基座（4），基座（4）下端连接有万向节（401），万向节（401）下端通过减震台（402）设置有轮（403）；

土料处理系统包括连接架二（7）、吸尘器（8）、伸缩送料管（9）、储料器（10）；所述连接架二（7）一端通过滑套二（6）滑动设置在导轨梁（1）上，连接架二（7）另一端连接有旋转电动机（701），旋转电动机（701）下端连接有伸缩杆一（703），旋转电动机（701）穿过支撑套板（702）并与钻头（704）连接，支撑套板（702）一侧固定设置在滑套二（6）上，吸尘器（8）位于钻头（704）一侧，吸尘器（8）上端连接有送料管道（801），送料管道（801）上端连接有抽风机（802），伸缩送料管（9）、抽风机（802）、滑轨一（804）一端均设置在滑套二（6）上，伸缩送料管（9）通过抽风机（802）与送料管道（801）连通，储料器（10）通过滑套二（6）滑动设置在导轨梁（1）上，储料器（10）一侧设置有吐料管道（1001），吐料管道（1001）一端连接有第一吐料嘴（1002），储料器（10）为若干个并通过伸缩送料管（9）连通；

浇灌系统包括发酵腔（17）、连接柱一（18）、水箱（19）、伸缩传送管一（20）、汇流阀门（21）、浇灌机构；所述发酵腔（17）底部通过若干个连接柱一（18）与水箱（19）连接，水箱（19）通过滑套二（6）滑动设置在导轨梁（1）上，发酵腔（17）顶部设置有电源器（1701）、空气压缩机（1702），空气压缩机（1702）通过送气管道（1703）与发酵腔（17）连通，发酵腔（17）内设置加热棒阵列（1704），发酵腔（17）一侧连接有进料口（1705），发酵腔（17）一侧通过若干根传送支管一（1706）与汇总管道（1707）连接，水箱（19）通过若干根传送支管二（1902）与汇总管道（1707）连通，水箱（19）一侧连接有进水口（1901），汇总管道（1707）通过伸缩传送管一（20）与汇流阀门（21）连接，汇流阀门（21）与浇灌机构连接，浇灌机构为若干个，各个浇灌机构之间通过汇流阀门（21）、伸缩传送管二（25）连接；

所述检测系统包括升降柱二（31）、支撑板一（32）、框（36）；所述支撑板一（32）下端通过若干个升降柱二（31）与滑套二（6）连接，支撑板一（32）上设置有若干个支撑板二（3201），支撑板二（3201）上设置有若干个检测机构，支撑板一（32）一侧连接有框（36）、轴（3601），框（36）与轴（3601）连接，轴（3601）上嵌套设置有转环（3602），转环（3602）上连接有移动槽（3603），移动槽（3603）上滑动设置有滑块三（37），滑块三（37）上通过弯曲机械臂（3701）连接有第二摄像头（3702）；

所述检测机构包括滑槽二（33）、滑块二（3301）、滑动竿（3302），所述滑槽二（33）设置在支撑板二（3201）上，滑块二（3301）滑动设置在滑槽二（33）上，滑块二（3301）上设置有滑动竿（3302），滑动竿（3302）上设置有激光射频组件或激光接收组件；

浇灌机构包括传送支管三（2101）、储水器（22）、层板一（23）、储料箱（24）；所述传送支管三（2101）两端分别与汇流阀门（21）、储水器（22）连接，储水器（22）通过传送支管五（2201）与传送管网（2202）连接，传送管网（2202）两端与分流环形管道（2203）连接，分流环形管道（2203）底部设置有若干个喷水头（2204），储水器（22）设置在层板一（23）顶部，层板一（23）底部通过若干个连接柱二（2301）与层板二（2302）连接，层板二（2302）底部通过连接支架一（2303）与滑套二（6）连接，储料箱（24）设置在层板二（2302）上，储料箱（24）通过传送支管四（2102）与传送支管三（2101）连通，储料箱（24）一侧连接有传送支管六（2401），传送支管六（2401）通过伸缩套管（2402）与旋转节（2403）连接，旋转节（2403）连接有若干个第二吐料嘴（2404）。