[发明专利]一种产品的加热管自动组装机及使用方法

权利要求书

1.一种产品的加热管自动组装机，包括护罩（1）、电器箱（2）、触摸显示屏（3）、指示灯（4）、复位按钮（5）、产品组装装置（6）、电源开关（7）、启动按钮（8）、急停开关（9）、把手（10）、底座（11），其特征在于：所述的产品组装装置（6）包括Z轴模组（6-1）、下压气爪（6-2）、抱紧气缸（6-3）、夹紧气爪（6-4）、上下料气缸（6-5）、定位治具（6-6）、固定板（6-7），下压气爪（6-2）、抱紧气缸（6-3）与Z轴模组（6-1）分别安装在固定板（6-7）上，使下压气爪（6-2）与抱紧气缸（6-3）在同一垂直轴线上，Z轴模组（6-1）带动下压气爪（6-2）与抱紧气缸（6-3）做上下运动，抱紧气缸（6-3）带动夹紧气爪（6-4）做张合运动，定位治具（6-6）安装在上下料气缸（6-5）上，下料气缸（6-5）带动定位治具（6-6）做前后滑动，Z轴模组（6-1）、下料气缸（6-5）、电器箱（2）固定在底座（11）上,使下压气爪（6-2）、抱紧气缸（6-3）、夹紧气爪（6-4）、定位治具（6-6）的垂直轴线处于同一轴线上，护罩（1）置于产品组装装置（6）外且固定于底座（11）上,触摸显示屏（3）、指示灯（4）、复位按钮（5）安装在护罩（1）上，电源开关（7）、启动按钮（8）、急停开关（9）安装在底座（11）上，把手（10）安装在底座两侧。

2.一种如权利要求1所述的一种产品的加热管自动组装机的使用方法，其特征在于：使用方法为打开电源开关（7），将待加工产品放置在定位治具（6-6）中，按下启动按钮（8），产品夹紧气爪（6-4）夹紧待压加热管中间部位，上下料气缸（6-5）带动定位治具（6-6）运动至下压气爪（6-2）下方垂直轴线位置，Z轴模组（6-1）带动下压气爪（6-2）与抱紧气缸（6-3）向下运动，下压气爪（6-2）压在待压加热管待压部位，使待加工产品加热管管口与待压加热管同心，Z轴模组（6-1）在电机带动下继续向下运动，待压加热管压进产品加热管管口，Z轴模组（6-1）在电机带动下向上运动，下压气爪（6-2）离开待压加热管，抱紧气缸（6-3）带动下压气爪（6-2）松开待压加热管，Z轴模组（6-1）继续上升，回到初始位置，同时，上下料气缸（6-5）向前运动，带动定位治具（6-6）将产品送出，操作人员取出成品，待操作人员将新产品放入定位治具（6-6）按下启动按钮后，设备将按照程序设定重复以上动作。