[发明专利]一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法

说明书

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，包括如下步骤：S1、通过4G模块与服务器建立TCP连接，并以对应ID发送心跳的方式辨别身份，连接的服务器与ID通过相应指令进行设置；S2、主控MCU在上电开机后自动检测4G模块是否存在异常情况，并在无异常情况时通过RS232/485接口连接北斗数传终端PD06接收/发送数据；S3、在遇到地区断电时，通过蓄电池供电来保持正常工作；S4、在遇到服务器断网、北斗数传终端PD06异常问题时，将进行重启，并控制北斗数传终端PD06断电、上电。本发明通过4G通信技术和蓄电池供电代替PC端传输数据，解决地区断电对数据传输的影响，减小功耗，在地区断电的情况下通过蓄电池供电的方式保持数据传输的正常运转。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法。

背景技术

北斗数传终端PD06通过RS232/485连接PC端传输数据，但断电或关机将断开数据的传输，需要PC端一直处于开机运行状态，受地区供电断电限制、影响，功耗大。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种减小功耗且在断电情况下通过蓄电池供电的方式保持数据传输的正常运转的北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法。

本发明的技术方案，一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，包括如下步骤：

S1、通过4G模块与服务器建立TCP连接，并以对应ID发送心跳的方式辨别身份，连接的服务器与ID通过相应指令进行设置；

S2、主控MCU在上电开机后自动检测4G模块是否存在异常情况，并在无异常情况时通过RS232/485接口连接北斗数传终端PD06接收/发送数据；

S3、在遇到地区断电时，通过蓄电池供电来保持正常工作；

S4、在遇到服务器断网、北斗数传终端PD06异常问题时，将进行重启，并控制北斗数传终端PD06断电、上电。

优选的，在建立TCP连接时，若连接失败或服务器丢失，则进行初始化并重新连接；若连接成功，则进入判断是否有北斗数传终端PD06数据接收完成、是否有设置北斗指令以及判断服务器是否缺失、断连的主循环流程中。

优选的，在判断是否有北斗数传终端PD06数据接收完成和是否有设置北斗指令时，若数据接收未完成、未设置北斗指令，则判断是否到心跳包发送时间来发送心跳包；若数据接收完成、设置了北斗指令，则发送数据到服务器；服务器下发数据直吐到北斗数传终端PD06，并在发完数据或心跳包后回到主循环流程中。

优选的，在判断服务器是否丢失、断连时，若服务器丢失或断连，则重启系统，若服务器未丢失或断连，则循环至判断是否有北斗数传终端PD06数据接收完成、是否有设置北斗指令。

优选的，在设置北斗指令时，通过电脑PC端进行设置。

优选的，在检测到设置北斗指令时，将设置的北斗指令写入到外部存储中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明中，北斗报文通过4G网络将北斗短报文上传到服务器，北斗指令通过4G网络发送到北斗数传终端PD06，可通过北斗指令设置连接的服务器。通过4G模块通信技术和蓄电池供电，代替PC端传输数据，以4G网络通信把数据直接上传到公网服务器中。解决地区断电对数据传输的影响，同时减小功耗，在地区断电的情况下还可以通过蓄电池供电的方式保持数据传输的正常运转。

附图说明

图1为本发明实施例的运行流程图；

图2为图1中的主循环流程图。

具体实施方式