[发明专利]一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法

权利要求书

1.一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过4G模块与服务器建立TCP连接，并以对应ID发送心跳的方式辨别身份，连接的服务器与ID通过相应指令进行设置；

S2、主控MCU在上电开机后自动检测4G模块是否存在异常情况，并在无异常情况时通过RS232/485接口连接北斗数传终端PD06接收/发送数据；

S3、在遇到地区断电时，通过蓄电池供电来保持正常工作；

S4、在遇到服务器断网、北斗数传终端PD06异常问题时，将进行重启，并控制北斗数传终端PD06断电、上电。

2.根据权利要求1所述的一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，其特征在于，在建立TCP连接时，若连接失败或服务器丢失，则进行初始化并重新连接；若连接成功，则进入判断是否有北斗数传终端PD06数据接收完成、是否有设置北斗指令以及判断服务器是否缺失、断连的主循环流程中。

3.根据权利要求2所述的一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，其特征在于，在判断是否有北斗数传终端PD06数据接收完成和是否有设置北斗指令时，若数据接收未完成、未设置北斗指令，则判断是否到心跳包发送时间来发送心跳包；若数据接收完成、设置了北斗指令，则发送数据到服务器；服务器下发数据直吐到北斗数传终端PD06，并在发完数据或心跳包后回到主循环流程中。

4.根据权利要求3所述的一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，其特征在于，在判断服务器是否丢失、断连时，若服务器丢失或断连，则重启系统，若服务器未丢失或断连，则循环至判断是否有北斗数传终端PD06数据接收完成、是否有设置北斗指令。

5.根据权利要求4所述的一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，其特征在于，在设置北斗指令时，通过电脑PC端进行设置。

6.根据权利要求5所述的一种北斗RDSS和RNSS与4G传输结合方法，其特征在于，在检测到设置北斗指令时，将设置的北斗指令写入到外部存储中。