[发明专利]基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统

说明书

本发明涉及基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统，方法为：在港区流机设备上安装光波发生器，光波发生器与港区流机设备控制模块连接，港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态并控制光波发生器的开闭；在集卡上安装光波探测器，当港区流机设备控制模块检测到港区流机设备处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块控制光波发生器打开，光波发生器发射指定波段的光波信号；当集卡在集装箱堆场的作业车道行驶时，启动光波探测器来探测作业车道前方是否存在指定波段的光波信号，如果光波探测器探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号，就控制集卡的减速至停车，该方法适配于各种箱区凹面倒车问题，降低安全隐患，提高作业安全，可广泛应用于码头行业。

技术领域

本发明涉及集装箱港区作业技术领域，尤其是涉及一种基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头事故的预警方法及系统。

背景技术

集装箱堆场，指办理集装箱重箱或空箱装卸，转运，保管，交接的场所，它是集装箱运输关系方的重要组成，在集装箱运输中起到重要作用。集装箱堆场，有些地方也叫场站，对于海运集装箱出口来说，堆场的作用就是把所有出口客户的集装箱在某处先集合起来(不论通关与否)，到了截港时间之后，再统一上船(此时必定已经通关)，也就是说，堆场是集装箱通关上船前的统一集合地，在堆场的集装箱货物等待通关，这样便于船公司，海关等进行管理。

港区流机设备广泛应用于集装箱港区的各种领域，具有作业效率高、施工速度快等优点。港区流机设备主要包括堆高机、正面吊、叉车等。

在传统的集装箱港口，“鬼探头”现象主要发生在集装箱堆场内，港区流机设备从集装箱堆场的凹形区到退出来时，由于作业车道紧贴堆箱贝位，且集卡存在一个感知盲区，会导致集卡在作业车道行驶的过程中极易与到退出来的港区流机设备发生碰撞事故，现有技术中，有采用单独依靠集卡从视觉方面来智能识别前方障碍物的方法，但是该种方法仍然无法有效地规避此类安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集卡能提前获取前方盲区工况，从而避免港区流机设备鬼探头现象，并且能够降低成本的基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头的预警方法。

本发明所采用的一个技术方案是，基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头的预警方法，该方法包括下列步骤：

(1)、在港区流机设备上安装光波发生器，所述光波发生器与港区流机设备控制模块连接，所述港区流机设备控制模块用于检测港区流机设备是否为倒车状态，并对应控制光波发生器的开闭；

(2)、在集卡上安装光波探测器；

(3)、当港区流机设备控制模块检测到港区流机设备处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块控制光波发生器打开，所述光波发生器朝向集装箱堆场的凹形区的开口处方向的作业车道上发射指定波段的光波信号；

(4)、当集卡在集装箱堆场的作业车道行驶时，启动光波探测器来探测作业车道前方是否存在指定波段的光波信号，如果光波探测器探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号，就控制集卡的减速至停车。

本发明的有益效果是：采用上述基于光波的防止港区流机设备发生鬼探头的预警方法，该方法通过基于光波的方式来辅助集卡探测作业车道前方附近是否有港区流机设备在倒车，这样就能避免港区流机设备发生鬼探头的事故，提升了港区流机设备在箱区作业的安全性，极大地降低安全隐患，并且光波发生器和光波探测器的价格便宜且技术成熟，光波受天气影响小，特别是在这种特定场景下，几乎不受影响。该方法适配于各种箱区凹面倒车问题，降低安全隐患，提高作业安全，可广泛应用于码头行业。

作为优选，所述集卡为无人驾驶集卡，所述无人驾驶集卡包括自动驾驶控制系统，所述光波探测器与自动驾驶控制系统连接，所述自动驾驶控制系统用于启动光波探测器并控制无人集卡的行驶速度，采用该结构，极大提升了无人驾驶集卡在集装箱堆场内的自主安全行驶能力，有效的解决港区流机设备场地的鬼探头风险，能够极大降低安全隐患，提升作业安全。