[发明专利]基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

(1)、在港区流机设备(1)上安装光波发生器(9)，所述光波发生器(9)与港区流机设备控制模块(11)(11)连接，所述港区流机设备控制模块(11)用于检测港区流机设备(1)是否为倒车状态，并对应控制光波发生器(9)的开闭；

(2)、在集卡(3)上安装光波探测器(5)；

(3)、当港区流机设备控制模块(11)检测到港区流机设备(1)处于倒车状态时，此时港区流机设备控制模块(11)控制光波发生器(9)打开，所述光波发生器(9)朝向集装箱堆场(2)的凹形区(4)的开口处方向的作业车道上发射特定波段的光波信号；

(4)、当集卡(3)在集装箱堆场(2)的作业车道行驶时，启动光波探测器(5)来探测作业车道前方是否存在特定波段的光波信号，如果光波探测器(5)探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号，就控制集卡(3)的减速至停车。

2.根据权利要求1所述的一种基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法，其特征在于：所述集卡(3)为无人驾驶集卡(7)，所述无人驾驶集卡(7)包括自动驾驶控制系统(12)，所述光波探测器(5)与自动驾驶控制系统(12)连接，所述自动驾驶控制系统(12)用于启动光波探测器(5)并控制无人驾驶集卡(7)的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警方法，其特征在于：所述集卡(3)为人工驾驶集卡(6)，所述人工驾驶集卡(6)包括驾驶控制单元，所述驾驶控制单元包括与所述光波探测器(5)连接的集卡主控制器(8)以及与集卡主控制器(8)连接的报警器(10)，所述集卡主控制器(8)用于启动光波探测器(5)，当光波探测器(5)探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号时，集卡主控制器(8)控制报警器(10)进行报警。

4.一种基于光波的防止港区流机设备鬼探头的预警法统，其特征在于：包括系统本体，所述系统本体包括安装在港区流机设备(1)上的光波发生器(9)、与光波发生器(9)连接的港区流机设备控制模块(11)以及安装在集卡上的光波探测器(5)；当所述集卡(3)为无人驾驶集卡(7)时，所述系统本体包括与光波探测器(5)连接的自动驾驶控制系统(12)，所述自动驾驶控制系统(12)用于启动光波探测器(5)并控制无人集卡的行驶速度；当所述集卡(3)为人工驾驶集卡(6)时，系统本体包括安装在人工驾驶集卡(6)上的驾驶控制单元，所述驾驶控制单元包括与所述光波探测器(5)连接的集卡主控制器(8)以及与集卡主控制器(8)连接的报警器(10)，所述集卡主控制器(8)用于启动光波探测器(5)，当光波探测器(5)探测到作业车道前方存在指定波段的光波信号时，集卡主控制器(8)控制报警器(10)进行报警。