[发明专利]一种压电粘滑驱动型套筒展收机构在审
| 申请号： | 202111291158.5 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113965102A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 关英俊;张铭起;杨会生;黄炜祺;王浩 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压电 驱动 套筒 机构 | ||
1.压电粘滑驱动型套筒展收机构，其特征在于展收机构包括压电驱动器（1）、末级套筒（2）、定位螺钉（3）、二级套筒（4）。
2.根据权利要求书1所述的压电粘滑驱动型套筒展收机构，其特征在于定位螺钉（3）装配在末级套筒上（2），定位螺钉（3）与末级套筒（2）之间通过螺纹连接方式连接,以限制二级套筒（4）绕末级套筒（2）的转动自由度和对二级套筒（4）的运动行程进行限位。
3.根据权利要求书1所述压电驱动器（1）包括柔性铰链（1-1）、压电陶瓷堆叠（1-2）、组合螺钉（1-3）、基米螺钉（1-4）、垫片（1-5）和弹簧垫圈（1-6）；压电陶瓷堆叠（1-2）将通过垫片（1-5）和机米螺钉（1-4）装配在柔性铰链（1-1）上；在正常工作状态下，通过升高压电陶瓷堆叠（1-2）两端的电压，使压电陶瓷堆叠（1-2）纵向伸长带动柔性铰链（1-1）上的驱动足（1-1-1）使其沿纵向运动，通过驱动足（1-1-1）与二级套筒（4）之间的静摩擦力，带动二级套筒（4）沿纵向运动；通过控制作用在压电陶瓷堆叠（1-2）两端电压的时序，实现展开和收缩功能。
4.根据权利要求书3所述的压电粘滑驱动型套筒展收机构，其特征在于每组压电驱动器（1）都是通过组合螺钉（1-3）和弹簧垫圈(1-6)相配合连接的方式装配在末级套筒（2）外壁上的； 柔性铰链（1-1）上的驱动足（1-1-1）与二级套筒（4）接触处的曲率等于末级套筒内壁半径和二级套筒外壁半径之间的差值，使得驱动足（1-1-1）与二级套筒（4）的套筒壁紧密接触。
5.根据权利要求书1和3所述的压电粘滑驱动型套筒展收机构，其特征在于所述二级套筒（4）与末级套筒（2）同轴心且所述六个压电驱动器（1-1）在末级套筒（2）外壁上成60°分布。
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