[发明专利]一种装载机驱动控制系统及电动装载机

说明书

本发明涉及一种装载机驱动控制系统及电动装载机，涉及纯电装载机技术领域，该装载机驱动控制系统，包括整车控制器、自动变速箱控制器、驱动电机、自动变速箱、分动箱、驱动桥及动力电池；所述整车控制器与所述自动变速箱控制器及所述驱动电机电性连接，所述自动变速箱控制器和所述自动变速箱电性连接；所述驱动电机和所述自动变速箱连接，所述自动变速箱和所述分动箱连接；所述驱动电机通过所述自动变速箱将运动传递至所述分动箱，通过所述分动箱将运动传递至装载机前轮和后轮。其优点在于：该装载机驱动控制系统，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，控制系统信息的充分交互可以大大降低系统故障率。

技术领域

本发明涉及纯电装载机技术领域，更具体地说，涉及一种装载机驱动控制系统及电动装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

目前，现有的电动驱动代替燃油驱动，虽然也匹配了全自动变速箱，变速箱的档位由自动变速器自动换挡，但整车控制器与自动变速箱没有交互和配合，在装载机应用的多种复杂环境下，无法实现档位的最优控制，影响整车的能耗和动力性及电驱动系统可靠性。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机驱动控制系统及电动装载机，该装载机驱动控制系统，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，控制系统信息的充分交互可以大大降低系统故障率。

本发明提供一种装载机驱动控制系统，包括整车控制器、自动变速箱控制器、驱动电机、自动变速箱、分动箱、驱动桥及动力电池；所述整车控制器与所述自动变速箱控制器及所述驱动电机电性连接，所述自动变速箱控制器和所述自动变速箱电性连接；所述驱动电机和所述自动变速箱连接，所述自动变速箱和所述分动箱连接；所述驱动电机通过所述自动变速箱将运动传递至所述分动箱，通过所述分动箱将运动传递至装载机前轮和后轮。

进一步地，所述装载机驱动控制系统还包括电池管理系统及电机控制器，所述整车控制器与所述电机控制器及所述电池管理系统电性连接；所述整车控制器用于向所述电机控制器和所述电池管理系统发送控制指令；所述电机控制器和所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机；所述电池管理系统和所述动力电池连接，用于控制所述动力电池。

进一步地，所述驱动桥包括第一驱动桥和第二驱动桥；所述第一驱动桥安装于两个所述前轮之间，用于将所述分动箱传来的动力传输给两个所述前轮；所述第二驱动桥安装于两个所述后轮之间，用于将所述分动箱传来的动力传输给两个所述后轮。

进一步地，所述装载机驱动控制系统还包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴一端和所述第一驱动桥连接、另一端和所述分动箱连接，所述第二传动轴一端和所述第二驱动桥连接、另一端和所述分动箱连接。

进一步地，所述分动箱具有一个输入口和两个输出口；所述输入口和所述自动变速箱连接，两个所述输出口分别连接所述第一传动轴和所述第二传动轴。

一种电动装载机，包括上述的装载机驱动控制系统。

本发明提供的装载机驱动控制系统及电动装载机，本方案采用整车控制器作为整车大脑，通过整车控制器和自动变速箱控制器信息充分交互，可实时控制变速箱的换挡时机与档位选择，大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能，大大降低系统故障率。

附图说明