[发明专利]一种激光表面清洗机在审

专利信息
申请号: 202111288337.3 申请日: 2021-11-02
公开(公告)号: CN113857158A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 陈绵著 申请(专利权)人: 广州汉马自动化控制设备有限公司
主分类号: B08B7/00 分类号: B08B7/00;B08B13/00;G02B27/09;G02B26/08
代理公司: 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 代理人: 孔巍
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 激光 表面 清洗
【说明书】:

发明适用于激光清洗机技术领域,提供了一种激光表面清洗机,包括激光发生器、振镜和聚焦镜,其中:激光发生器,用于向振镜发射具有一定发散角的激光;振镜,用于接收激光发生器发射的激光,将该激光反射给聚焦镜;聚焦镜,用于接收振镜反射的激光,将该激光以恒定高度聚焦在工件的表面上,形成清洗光斑。本发明通过聚焦镜接收振镜反射的激光,将该激光以恒定高度聚焦在工件的表面上,形成的清洗光斑即是不同位置的入射光经过聚焦后,仍能在同一高度上,从而对清洗物体表面时,清洗效果更好、更均匀,同时减少工件平面热效应。

技术领域

本发明属于激光清洗机技术领域,尤其涉及一种激光表面清洗机。

背景技术

现有的激光清洗机的基本原理是具有一定发散角的激光从激光发生器出来后,经过振镜反射再到聚焦镜组,通过聚焦形成光斑,当振镜处于不同角度时,反射出的激光被反射在聚焦镜组的不同位置,通过振镜机构带动振镜的快速摆动,使光束在一定宽度范围内快速来回,形成一定的清洗范围,即清洗宽度,不同位置的入射光经过聚焦后,激光的光斑不在同一高度,所以清洗物体表面时,由于光斑离被洗表面距离不一,清洗效果相对不均匀。

因此,为了解决上述技术问题,本发明提供了一种激光表面清洗机。

发明内容

本发明提供一种激光表面清洗机,旨在解决光斑离被洗表面距离不一,清洗效果相对不均匀的问题。

本发明是这样实现的,一种激光表面清洗机,包括激光发生器、振镜和聚焦镜,其中:

激光发生器,用于向振镜发射具有一定发散角的激光;

振镜,用于接收激光发生器发射的激光,将该激光反射给聚焦镜;

聚焦镜,用于接收振镜反射的激光,将该激光以恒定高度聚焦在工件的表面上,形成清洗光斑。

优选地,还包括有带动振镜不断振动的振镜机构。

优选地,所述聚焦镜为非球面凸透镜,其S1和S2面的面型公式为:

其中:z是以垂直于光轴且经过透镜光学中心的平面为参考面,垂直方向上距离光轴为r处沿光轴方向的位移值;

c是曲率半径;

r为镜片高度;

k为圆锥定数;

αi为第i次的非球面系数。

优选地,对于S1面,其参数为:

k=-4.073532;

α1=-0.013458;α2=-6.843E-5;α3=-2.378E-7。

优选地,对于S2面,其参数为:

k=2.589903;

α1=-7.508E-3;α2=-1.756E-5;α3=-2.687E-8。

与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:本发明通过聚焦镜接收振镜反射的激光,将该激光以恒定高度聚焦在工件的表面上,形成的清洗光斑即是不同位置的入射光经过聚焦后,仍能在同一高度上,从而对清洗物体表面时,清洗效果更好、更均匀,同时减少工件平面热效应。

附图说明

图1是本发明提供的一种激光表面清洗机的结构示意图;

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