[发明专利]利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法

权利要求书

1.利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法，所述三维数控弯板机包括n*n个参与成型的下模压头，其特征在于，包括以下步骤：

S1：建立所述下模压头的三维坐标系，以所述下模压头的上表面作为X-Y平面，将待加工的曲板放置于所述下模压头的表面，定义所述下模压头的调节方向为Z轴；

S2：将所述曲板成型的期望变形值导入三维坐标系对所述曲板进行加工，获取加工后所述曲板在每个压头处产生的回弹值，通过当前压头的回弹值和与所述当前压头相邻的预定数量的压头的回弹值计算得到当前压头的回弹系数组，根据所述回弹系数组计算所述当前压头处的回弹补偿值，根据所述回弹补偿值得到所述下模压头的调型值；

S3：利用所述下模压头的调型值对批量曲板进行快速成型。

2.根据权利要求1所述的利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法，其特征在于，通过当前压头的回弹值和与所述当前压头相邻的预定数量的压头的回弹值计算得到当前压头的回弹系数组包括如下步骤：

将所述期望变形值与成型值进行比较，得到曲板加工后每个压头处的回弹值b；

选取当前压头处以及位于所述当前压头前、后、左、右、左前、左后、右前和右后8个位置处的压头的回弹值，组成3*3的回弹数据组

选取多个压头处的回弹数据组并构建关系式(1)：

其中，k₁、k₂和k₃分别为相应位置的压头对当前压头的回弹值b_i+1,j+1的影响系数，且k₁、k₂和k₃为常数，k₁、k₂和k₃共同组成回弹系数组。

3.根据权利要求2所述的利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法，其特征在于，步骤S2中还包括：根据所述期望变形值和成型值计算加工准确率，若加工准确率η＜100％，则对所述回弹系数组进行优化，直至加工准确率η＝100％。

4.根据权利要求3所述的利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法，其特征在于，所述曲板表面有与所述预定数量压头相对应的n*n个模块，所述曲板表面符合要求的模块为n'个，第m次加工后的准确率

5.根据权利要求4所述的利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法，其特征在于，当所述模块加工后的成型值与此模块处的期望变形值的差值小于2mm时，该模块符合加工要求。

6.根据权利要求3所述的利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法，其特征在于，对所述回弹系数组进行优化包括：每次加工后将当前压头处产生的回弹值b代入关系式(1)，计算得到的回弹系数组为优化后的回弹系数组。

7.根据权利要求3所述的利用三维数控弯板机进行曲板成型的方法，其特征在于，步骤S3中对批量曲板进行快速成型之前还包括对优化后的回弹系数组进行数据存储。