[发明专利]用于驾驶员和乘客的车载声学监控系统

说明书

听不见的声音信号由设置在车辆中的一个或多个扬声器生成。从车辆的驾驶员或乘客反射的听不见的声音信号由设置在车辆中的一个或多个麦克风接收。基于反射的超声信号检测行为诱发声学模式。分析行为诱发声学模式以识别车辆的驾驶员或乘客的行为。根据所识别的、车辆中的驾驶员或乘客行为来生成响应或警报。

技术领域

本公开的实施方式总体上涉及操作自动驾驶车辆(ADV)。更具体地，本公开的实施方式涉及用于ADV的感测系统。

背景技术

在自动驾驶车辆的操作中，无论主动驾驶员存在与否，对驾驶员和/或乘客进行实时行为感测和监控至关重要。诸如使用手机、进食、瞌睡驾驶和攻击性行动的不当行为可能会严重损害驾驶安全，尤其是在自动驾驶模式关闭(或部分关闭)时。诸如手势的其它行为可用于控制车辆和与车辆交互。然而，车载摄像头和视觉解决方案可能会带来隐私问题。一直以来缺乏监控车辆的驾驶员或乘客的有效方式，特别是在自动驾驶车辆(ADV)中。

发明内容

本申请的一个方面提供了这样一种用于操作车辆的计算机实施的方法，方法包括：

使用设置在车辆内的一个或多个扬声器生成声音信号，其中，声音信号是听不见的；

通过设置在车辆内的一个或多个麦克风，接收从车辆的驾驶员或乘客反射的声音信号；

基于通过一个或多个麦克风接收到的所反射的声音信号，检测行为诱发声学模式；

分析行为诱发声学模式以确定车辆的驾驶员或乘客的行为；以及

基于一组一个或多个规则，根据车辆的驾驶员或乘客的行为生成警报。

本申请的另一个方面提供了这样一种具有存储在其中的指令的非暂时性机器可读介质，当由处理器执行指令时使处理器执行操作，操作包括：

使用设置在车辆内的一个或多个扬声器生成声音信号，其中，声音信号是听不见的；

通过设置在车辆内的一个或多个麦克风，接收从车辆的驾驶员或乘客反射的声音信号；

基于通过麦克风接收到的所反射的声音信号，检测行为诱发声学模式；

分析行为诱发声学模式以确定车辆的驾驶员或乘客的行为；以及

基于一组一个或多个规则，根据车辆的驾驶员或乘客的行为生成警报。

本申请的另一个方面提供了这样一种数据处理系统，包括：

处理器；以及

存储器，联接至处理器以存储指令，在由处理器执行指令时使处理器执行操作，操作包括：

使用设置在车辆内的一个或多个扬声器生成声音信号，其中，声音信号是听不见的；

通过设置在车辆内的一个或多个麦克风，接收从车辆的驾驶员或乘客反射的声音信号；

基于通过麦克风接收到的所反射的声音信号，检测行为诱发声学模式；

分析行为诱发声学模式以确定车辆的驾驶员或乘客的行为；以及

基于一组一个或多个规则，根据车辆的驾驶员或乘客的行为生成警报。

附图说明

本公开的实施方式在附图的各图中以举例而非限制的方式示出，附图中的相同参考标记指示相似元件。

图1是示出根据一个实施方式的网络化系统的框图。

图2是示出根据一个实施方式的自动驾驶车辆的示例的框图。

图3A和图3B是示出根据一个实施方式的与自动驾驶车辆一起使用的自动驾驶系统的示例的框图。