[发明专利]一种插钉装置

说明书

本发明公开了一种插钉装置，包括：驱动组件；至少两个夹爪，设置在驱动组件上，驱动组件能够驱动至少两个夹爪夹合；检测杆，可移动地与驱动组件同轴设置，检测杆位于至少两个夹爪之间；检测组件，设置在驱动组件上，用于检测检测杆的位置；应用上述插钉装置能够提高插钉效率的同时节约整个插钉工序的时间。

技术领域

本发明涉及电池化成分容领域，特别涉及一种插钉装置。

背景技术

在目前的锂电池化成分容当中，为了满足化成分容工序的需要，需要在锂电池的注液孔当中插入胶钉，当胶钉插入不到位或者未插入时，会影响到后续的工序。

现有的设备当中，插钉部分和检测部分分别处于两个工位上，待插钉结束后进行工位切换，由检测部分对插钉是否到位进行检测；该方案不但设备占用空间大，而且涉及多次工位切换，执行时间较长，影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种插钉装置，能够节约整个插钉工序的时间，提升插钉效率。

本发明的插钉装置，包括：驱动组件；至少两个夹爪，设置在驱动组件上，驱动组件能够驱动至少两个夹爪夹合；检测杆，可移动地与驱动组件同轴设置，检测杆位于至少两个夹爪之间；检测组件，设置在驱动组件上，用于检测检测杆的位置。

根据本发明的一些实施例，插钉装置还包括弹簧，弹簧设置在检测杆上，弹簧能够驱动检测杆复位。

根据本发明的一些实施例，检测组件包括两个检测部，检测部用于检测检测杆的位置。

根据本发明的一些实施例，两个检测部分别为第一槽型光电和第二槽型光电，检测杆上固定设置有检测块，第一槽型光电与第二槽型光电在检测杆的长度方向错位设置。

第一槽型光电和第二槽型光电设置在驱动组件的靠近夹爪的一侧，检测杆上设置有水平延伸的延伸杆，延伸杆穿过夹爪与驱动组件之间的间隙，检测块设置在延伸杆上。

根据本发明的一些实施例，还包括基架，基架上设置有旋转气缸，旋转气缸通过联轴器与驱动组件相连接。

根据本发明的一些实施例，驱动组件包括夹紧气缸，夹紧气缸的中心设置有通孔，检测杆设置在通孔内。

根据本发明的一些实施例，两个检测部分别为第一对射光电和第二对射光电，第一对射光电和第二对射光电均设置在夹紧气缸的远离夹爪的一侧，检测杆贯穿所夹紧气缸

根据本发明的一些实施例，第一对射光电和第二对射光电在检测杆的长度方向错位设置。

根据本发明的一些实施例检测杆上设置有检测头。

应用上述插钉装置，在使用过程当中，可以控制驱动组件，驱动夹爪将胶钉夹合，插钉完成后控制驱动组件张开夹爪，此时通过检测部检测到的检测杆的位置，即可判断插钉是否成功，相对于现有技术而言，从插钉到检测无需切换工位，有效节约了整个插钉过程所需的时间，提升了插钉效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中第一种插钉装置的正视图；

图2为图1中D-D向的剖视图；

图3为本发明实施例的第一种插钉装置中检测组件部分的剖视图；

图4为本发明实施例的第一种插钉装置中检测组件的正视图；

图5为本发明实施例的第二种插钉装置的剖视图；