[发明专利]一种插钉装置

权利要求书

1.一种插钉装置，其特征在于，包括：

驱动组件；

至少两个夹爪(151)，设置在所述驱动组件上，所述驱动组件能够驱动至少两个所述夹爪(151)夹合；

检测杆(144)，可移动地与所述驱动组件同轴设置，所述检测杆(144)位于至少两个所述夹爪(151)之间；

检测组件(140)，设置在所述驱动组件上，用于检测所述检测杆(144)的位置。

2.根据权利要求1所述的插钉装置，其特征在于，还包括弹簧(146)，所述弹簧(146)设置在所述检测杆(144)上，所述弹簧(146)能够驱动所述检测杆(144)复位。

3.根据权利要求2所述的插钉装置，其特征在于，所述检测组件(140)包括两个检测部，所述检测部用于检测所述检测杆(144)的位置。

4.根据权利要求3所述的插钉装置，其特征在于，两个所述检测部分别为第一槽型光电(141)和第二槽型光电(142)，所述检测杆(144)上固定设置有检测块(143)，所述第一槽型光电(141)与所述第二槽型光电(142)在所述检测杆(144)的长度方向错位设置。

5.根据权利要求4所述的插钉装置，其特征在于，所述第一槽型光电(141)和所述第二槽型光电(142)设置在所述驱动组件的靠近所述夹爪(151)的一侧，所述检测杆(144)上设置有水平延伸的延伸杆，所述延伸杆穿过所述夹爪(151)与所述驱动组件之间的间隙，所述检测块(143)设置在所述延伸杆上。

6.根据权利要求5所述的插钉装置，其特征在于，还包括基架(120)，所述基架(120)上设置有旋转气缸(100)，所述旋转气缸(100)通过联轴器(110)与所述驱动组件相连接。

7.根据权利要求3所述的插钉装置，其特征在于，所述驱动组件包括夹紧气缸(130)，所述夹紧气缸(130)的中心设置有通孔，所述检测杆(144)设置在所述通孔内。

8.根据权利要求7所述的插钉装置，其特征在于，两个所述检测部分别为第一对射光电(147)和所述第二对射光电(148)，所述第一对射光电(147)和所述第二对射光电(148)均设置在所述夹紧气缸(130)的远离所述夹爪(151)的一侧，所述检测杆(144)贯穿所夹紧气缸(130)。

9.根据权利要求8所述的插钉装置，其特征在于，所述第一对射光电(147)和所述第二对射光电(148)在所述检测杆(144)的长度方向错位设置。

10.根据权利要求9所述的插钉装置，其特征在于，所述检测杆(144)上设置有检测头。