[发明专利]一种教学用集成式自动化打标平台

权利要求书

1.一种教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：包括：

输送演示机构(1)，包括送料输送线(11)、出料输送线(17)、工位输送线(13)和返回输送线(15)；出料输送线(17)设置于送料输送线(11)的上方，返回输送线(15)设置于工位输送线(13)的上方；在送料输送线(11)与工位输送线(13)之间设置有用于转运的第一升降输送线(12)；在工位输送线(13)与返回输送线(15)之间设置有用于转运的第二升降输送线(14)；在返回输送线(15)与出料输送线(17)之间设置有用于转运的第三升降输送线(16)；

打标演示台(3)，包括回转输送盘(34)、激光测距仪(37)、镭射打标头(38)和视觉检测器(32)；所述回转输送盘(34)呈圆盘状并能够水平转动，沿所述回转输送盘(34)周向的外侧分别设置有取放工位、测距工位、打标工位和检测工位；激光测距仪(37)设置于测距工位处并用于对工件(5)测距；镭射打标头(38)设置于打标工位处并用于对工件(5)打标；视觉检测器(32)设置于检测工位处并用于对工件(5)进行打标后的检测；在回转输送盘(34)上设置有多个工件(5)放置位，工件(5)放置到回转输送盘(34)上时，工件(5)能够随回转输送盘(34)同步转动；

以及机械手(2)，设置于抓取工位处，所述机械手(2)能够将工位输送线(13)上的工件(5)抓取至工件(5)放置位处，或者将工件(5)放置位上检测合格的工件(5)抓放回工位输送线(13)处，或者将工件(5)放置位上检测不合格的工件(5)抓移至设置于打标演示台(3)一侧的不合格品框(6)中。

2.根据权利要求1所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：在回转输送盘(34)的每个工件(5)放置位处均设置有双向气动夹具(35)，所述双向气动夹具(35)包括夹座(354)、活动气缸(353)、左夹臂(351)、端座(355)和右夹臂(352)；夹座(354)呈L型，活动气缸(353)固定在夹座(354)竖向部分的上端，端座(355)固定在夹座(354)横向部分的上方；该端座(355)的上端面处设置有用于工件(5)的下端定位的端部定位槽(356)；活动气缸(353)能够控制左夹臂(351)和右夹臂(352)夹紧或松开所述工件(5)的上端。

3.根据权利要求1或2所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：沿所述回转输送盘(34)周向的外侧设置有八个工位，八个工位分别为四个取放工位、一个测距工位、两个打标工位和一个检测工位，八个工位沿顺时针或逆时针方向布置；每个取放工位处均设置有一个机械手(2)，且不合格品框(6)位于在一个取放工位的一侧处，且该工位处的机械手(2)能够将工件(5)抓放回工位输送线(13)上或者抓移至不合格品框(6)中；每个打标工位处均设置有一个镭射打标头(38)。

4.根据权利要求3所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：两个镭射打标头(38)处设置有除尘吸气管(36)，除尘吸气管(36)垂直于回转输送盘(34)的径向并横向覆盖两个镭射打标头(38)，在除尘吸气管(36)上具有吸气孔；在两个镭射打标头(38)远离除尘吸气管(36)的一侧设置有集尘口(361)，除尘吸气管(36)与集尘口(361)连通并用于将工件(5)打标过程中产生的粉尘吹入集尘口(361)中。

5.根据权利要求3所述的教学用集成式自动化打标平台，其特征在于：所述打标演示台(3)还包括机台(31)，在打标工位处设置有打标安装架，打标安装架上设置有第一升降气缸(381)和第二升降气缸(382)，该打标安装架与机台(31)固定连接；两个镭射打标头(38)位于打标工位所对应的两个工件(5)的正上方，并分别通过第一升降气缸(381)和第二升降气缸(382)连接到打标安装架上，第一升降气缸(381)和第二升降气缸(382)分别控制两个镭射打标头(38)竖向升降。