[发明专利]纹理图像处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种纹理图像处理方法、装置及电子设备，通过获取目标3D模型的第一表面点云数据、待处理的纹理图像及所述纹理图像对应的第二表面点云数据，并对所述第一表面点云数据及第二表面点云数据进行点云匹配处理，得到多个匹配点对。然后对多个匹配点对进行调整，并根据对匹配点对的调整相应地对纹理图像进行调整。如此，可以自动将纹理图像迁移至外形轮廓不同3D模型并且实现轮廓的准确贴合。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种纹理图像处理方法、装置及电子设备。

背景技术

在一些3D特效合成中，需要将纹理图像显示到3D模型表面。对纹理贴合轮廓精度需求不高的场景，可以仅根据3D模型的位姿旋转平移(Rotation and Translation，RT)矩阵驱动纹理图像进行跟随变换。但对纹理贴合轮廓精度要求较高的场景，需要将纹理图象显示到轮廓较为复杂的3D模型表面，除了需要依赖RT矩阵，还需要根据纹理图像本身对应的3D模型数据对纹理图像进行调整。在这种场景中不同的纹理图像可能是基于不同的3D模型绘制的，而不同的3D模型之间外心轮廓存在差别。因此，基于一个3D模型绘制的纹理图像通常难以直接应用到其他3D模型以实现准确贴合。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种纹理图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标3D模型的第一表面点云数据、待处理的纹理图像及所述纹理图像对应的第二表面点云数据；

对所述第一表面点云数据及第二表面点云数据进行点云匹配处理，得到多个匹配点对；其中，一个所述匹配点对包括所述第一表面点云数据中的一个第一匹配点和所述第二表面点云数据中的一个第二匹配点，且所述第一匹配点和所述第二匹配点之间的空间距离小于预设距离阈值；

针对每个所述匹配点对，将该匹配点对中的所述第二匹配点调整至与该第二匹配点对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整。

在一些可能的实现方式中，所述目标3D模型为人脸模型，所述纹理图像为人脸表面纹理图像；

在所述针对每个所述匹配点对，将该匹配点对中的所述第二匹配点调整至与该第二匹配点对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整的步骤之前，所述方法还包括：

将所述第一表面点云数据进行2D展开，获得第一点云展开数据；

将所述第二表面点云数据进行2D展开，获得第二点云展开数据；

所述针对每个所述匹配点对，将该匹配点对中的所述第二匹配点调整至与该第二匹配点对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整的步骤，包括：

针对每个所述匹配点对，根据所述匹配点对中的所述第二匹配点和所述第一匹配点的对应关系，通过仿射变换将所述第二点云展开数据中的所述第二匹配点调整至所述第一点云展开数据中所述第一匹配点对应的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定所述第一点云展开数据的预设数量个第一边界定位点，确定所述第二点云展开数据的所述预设数量个第二边界定位点；

将位置对应的所述第一边界定位点和所述第二边界定位点确定为一个匹配点对。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据调整后的所述纹理图像及所述第一点云展开数据，将所述纹理图像在所述目标3D模型的表面进行显示。

在一些可能的实现方式中，所述对所述第一表面点云数据及第二表面点云数据进行点云匹配处理，得到多个匹配点对的步骤，包括：