[发明专利]纹理图像处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种纹理图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标3D模型的第一表面点云数据、待处理的纹理图像及所述纹理图像对应的第二表面点云数据；

对所述第一表面点云数据及第二表面点云数据进行点云匹配处理，得到多个匹配点对；其中，一个所述匹配点对包括所述第一表面点云数据中的一个第一匹配点和所述第二表面点云数据中的一个第二匹配点，且所述第一匹配点和所述第二匹配点之间的空间距离小于预设距离阈值；

针对每个所述匹配点对，将该匹配点对中的所述第二匹配点调整至与该第二匹配点对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标3D模型为人脸模型，所述纹理图像为人脸表面纹理图像；

在所述针对每个所述匹配点对，将该匹配点对中的所述第二匹配点调整至与该第二匹配点对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整的步骤之前，所述方法还包括：

将所述第一表面点云数据进行2D展开，获得第一点云展开数据；

将所述第二表面点云数据进行2D展开，获得第二点云展开数据；

所述针对每个所述匹配点对，将该匹配点对中的所述第二匹配点调整至与该第二匹配点对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整的步骤，包括：

针对每个所述匹配点对，根据所述匹配点对中的所述第二匹配点和所述第一匹配点的对应关系，通过仿射变换将所述第二点云展开数据中的所述第二匹配点调整至所述第一点云展开数据中所述第一匹配点对应的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一点云展开数据的预设数量个第一边界定位点，确定所述第二点云展开数据的所述预设数量个第二边界定位点；

将位置对应的所述第一边界定位点和所述第二边界定位点确定为一个匹配点对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据调整后的所述纹理图像及所述第一点云展开数据，将所述纹理图像在所述目标3D模型的表面进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一表面点云数据及第二表面点云数据进行点云匹配处理，得到多个匹配点对的步骤，包括：

通过迭代最近点算法对所述第一表面点云数据及第二表面点云数据进行点云匹配处理，并根据点云匹配结果确定多个匹配点对。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据点云匹配结果确定多个匹配点对的步骤，包括：

针对所述第一表面点云数据中的每个第一候选点，检查所述第二表面点云数据的多个第二候选点中是否存在与该第一候选点的空间距离不超过所述预设距离阈值的第二候选点；若存在，则将该第一候选点确定为第一匹配点，并将距离所述第一匹配点最近的第二候选点确定为与所述第一匹配点对应的所述第二匹配点，得到由所述第一匹配点和所述第二匹配点组成的匹配点对；

或者，

针对所述第二表面点云数据中的每个第二候选点，检查所述第一表面点云数据的多个第一候选点中是否存在与该第二候选点的空间距离不超过所述预设距离阈值的第一候选点；若存在，则将该第二候选点确定为第二匹配点，并将距离所述第二匹配点最近的第一候选点确定为与所述第二匹配点对应的所述第一匹配点，得到由所述第一匹配点和所述第二匹配点组成的匹配点对。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述匹配点对，将该匹配点对中的所述第二匹配点调整至与该第二匹配点对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行调整的步骤，包括：

调用OpenCV数据库的Warpaffine接口将各所述匹配点对中的所述第二匹配点调整至对应的所述第一匹配点的位置，并根据对所述第二匹配点的调整，对所述纹理图像进行相应调整。