[发明专利]一种分段式的电动平移门

权利要求书

1.一种分段式的电动平移门，包括末端固定的大门门体（1）以及固定安装于大门门体（1）的首端的驱动机头（2），所述大门门体（1）包括若干段相互滑动连接的大门门排（11），所述驱动机头（2）可平移驱动大门门排（11）实现展开关门和收拢开门，其特征在于：所述驱动机头（2）上滑动安装有小门门排（3），所述驱动机头（2）上设有伺服电机（21）和小门驱动机构，小门驱动机构用于实现小门门排（3）相对大门门体（1）的平移，所述小门驱动机构包括由伺服电机（21）所驱动的第一传动轴（22），第一传动轴（22）上设有传动链轮（222），所述小门门排（3）上沿其长度方向固定设有与传动链轮（222）相配合的传动链条（31），所述驱动机头（2）上还设有控制系统和大门驱动机构，所述控制系统包括用于控制所述伺服电机（21）的遥控器和电机驱动模块，所述大门驱动机构包括由伺服电机（21）所驱动的第二传动轴（23）和固定设置在第二传动轴（23）上的驱动轮（232），所述驱动机头（2）上的伺服电机（21）的数量为一个，所述驱动机头（2）内部转动安装有中间传动轴（24），所述伺服电机（21）的输出轴、第一传动轴（22）和第二传动轴（23）三者与中间传动轴（24）之间分别设有第一链传动机构、第二链传动机构和第三链传动机构，所述中间传动轴（24）上安装设有电动离合器（4），电动离合器（4）用于第一链传动机构与第二链传动机构之间、第一链传动机构与第三链传动机构之间的动力切断和传递，所述第一链传动机构包括第一链条、固定安装在伺服电机（21）输出轴上的第一主动链轮（211）和转动安装在中间传动轴（24）上的第一从动链轮（241），所述第二链传动机构包括第二链条、转动安装在中间传动轴（24）上的第二主动链轮（242）和固定安装在第一传动轴（22）上的第二从动链轮（221），所述第三链传动机构包括第三链条、转动安装在中间传动轴（24）上的第三主动链轮（243）和固定安装在第二传动轴（23）上的第三从动链轮（231），所述第一从动链轮（241）位于第二主动链轮（242）和第三主动链轮（243）之间，所述电动离合器（4）包括滑动安装在中间传动轴（24）上的两个压盘（41），两个所述压盘（41）分别位于第一从动链轮（241）的两侧，所述压盘（41）与第一从动链轮（241）之间设有弹簧（42），弹簧（42）的两端设有推力轴承；两个所述压盘（41）之间固定连接有若干根的推拉杆（43），推拉杆（43）周向分布在中间传动轴（24）周围且贯穿第一从动链轮（241），所述第二主动链轮（242）和第三主动链轮（243）的内侧面上均固定设有与压盘（41）配合的摩擦盘（44），两个所述压盘（41）的内侧面上各转动安装有一个推环（45），所述中间传动轴（24）的下方设有固定支座（46），固定支座（46）上滑动安装有横向滑动杆（461），横向滑动杆（461）与推环（45）之间固定连接有竖向连接杆（462），所述横向滑动杆（461）的左右两端各固定安装有一个永磁铁（463），所述固定支座（46）的两侧各设有一个对应两边永磁铁（463）的驱动电磁铁（464）。

2.根据权利要求1所述的一种分段式的电动平移门，其特征在于：所述摩擦盘（44）和压盘（41）之间设有制动机构（6），制动机构（6）包括第一摩擦齿圈（61）、第二摩擦齿圈（62）、转动支座（63）、制动抱爪（64）、制动滚轮（65）和顶压块（66），所述第一摩擦齿圈（61）和第二摩擦齿圈（62）可以相互啮合，并且两者分别设置在压盘（41）的外侧表面和所述摩擦盘（44）的内侧表面，所述转动支座（63）固定设置在摩擦盘（44）圆周面上，转动支座（63）上转动安装有所述制动抱爪（64），所述制动抱爪（64）与摩擦盘（44）之间设有复位压簧（67），所述制动滚轮（65）转动安装于制动抱爪（64）的外端，制动滚轮（65）的轴线与压盘（41）的轴线相互垂直，所述制动滚轮（65）的表面与压盘（41）圆周面相接触配合，所述摩擦盘（44）的外侧表面设有收容槽（68），收容槽（68）上设有与摩擦盘（44）的内侧表面相连通的伸缩滑槽（69），伸缩滑槽（69）上滑动安装有所述顶压块（66），所述制动抱爪（64）的内端延伸于收容槽（68）内且与所述顶压块（66）内端相配合。