[发明专利]一种分段式的电动平移门

说明书

本发明公开了一种分段式的电动平移门，包括末端固定的大门门体以及固定安装于大门门体的首端的驱动机头，所述大门门体包括若干段相互滑动连接的大门门排，所述驱动机头可平移驱动大门门排实现展开关门和收拢开门，所述驱动机头上滑动安装有小门门排，所述驱动机头上设有伺服电机和小门驱动机构，小门驱动机构用于实现小门门排相对大门门体的平移，所述小门驱动机构包括由伺服电机所驱动的第一传动轴，第一传动轴上设有传动链轮，所述小门门排上沿其长度方向固定设有与传动链轮相配合的传动链条。本发明的小门门排完全取代道闸和边小门的功能，可以大大的减轻大门工作负担，从而减轻业主单位营运成本及大门开启通过等待时间。

技术领域

本发明涉及电动门技术领域，尤其涉及一种分段式的电动平移门。

背景技术

伸缩门、悬浮门和平移门是一种常见的、安装在企业、厂房、小区等外围出入大门口处的电动门。平移门是一种需通过在墙上安装的限位卡夹持，由车头底部滚轮与地面预埋导轨契合后定位导向的水平移动的门。现有的企业等单位的门口有一般以下三种结构：(1)大门+门卫室的结构。大门安装平移门等电动门，供人员和大小车辆进出，结构简单，缺陷是不区分人员和车辆进出，由于平移门的车头需要拖动多段门排进行开闭，因此大门的平移显得比较笨重，人员进出时大门的开闭时间较长，并且频繁开闭大门容易缩短电动大门的使用寿命。(2)大门+小门+门卫室的结构。大门安装平移门等电动门，供大小的车辆进出，小门配备道闸，供人员进出，优点是对车辆和人员的进行区分，缺点是小门处还需配备一台道闸，增加了额外成本。(3)大门上开小门+门卫室的结构。在大门上的一段开辟门洞来安装小门，方便人员单独进出，缺点是大门需要进行改造或定制，增加了大门的成本。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种分段式的电动平移门，通过设置一段方便开闭的小门，解决人员进出大门的时间长、大门频繁开闭负担重的问题，有效的提高了电动门的使用寿命。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种分段式的电动平移门，包括末端固定的大门门体以及固定安装于大门门体的首端的驱动机头，所述大门门体包括若干段相互滑动连接的大门门排，所述驱动机头可平移驱动大门门排实现展开关门和收拢开门，所述驱动机头上滑动安装有小门门排，所述驱动机头上设有伺服电机和小门驱动机构，小门驱动机构用于实现小门门排相对大门门体的平移，所述小门驱动机构包括由伺服电机所驱动的第一传动轴，第一传动轴上设有传动链轮，所述小门门排上沿其长度方向固定设有与传动链轮相配合的传动链条。

进一步完善，所述驱动机头上还设有控制系统和大门驱动机构，所述控制系统包括用于控制所述伺服电机的遥控器和电机驱动模块，所述大门驱动机构包括由伺服电机所驱动的的第二传动轴和固定设置在第二传动轴上的驱动轮。

进一步完善，所述驱动机头上的伺服电机数量为两个，两个伺服电机的输出轴与第一传动轴、第二传动轴之间分别设有第四链传动机构和第五链传动机构。

进一步完善，所述驱动机头上的伺服电机的数量为一个，所述驱动机头内部转动安装有中间传动轴，所述伺服电机的输出轴、第一传动轴和第二传动轴三者与中间传动轴之间分别设有第一链传动机构、第二链传动机构和第三链传动机构，所述中间传动轴上安装设有电动离合器，电动离合器用于第一链传动机构与第二链传动机构之间、第一链传动机构与第三链传动机构之间的动力切断和传递。