[发明专利]一种诱导式动作教学方法

说明书

本发明公开了一种诱导式动作教学方法，涉及诱导式动作教学技术领域；具体包括步骤如下：组装穿戴式诱导教学设备；诱导教学设备位于人体关节处设置驱动件与相应机械运动结构；收集规范化动作，并将运动轨迹以PLC编程的形式录入驱动件的数控控制器中；在驱动件与相应机械运动机构中安装限位机构。本发明通过穿戴式设备对人体各个活动关节进行限位，通过收集规范化动作，利用PLC编程，使得驱动件驱动相应机械运动结构对人体进行动作引导，被动式规范化教学，并且当驱动件断电，人体自主学习时，还可通过限位机构对人体自主运动的运动轨迹进行限位，从而实现被动式强制教学与主动式诱导教学的功能，大大提升了教学的效果。

技术领域

本发明涉及诱导式动作教学技术领域，尤其涉及一种诱导式动作教学方法。

背景技术

动作教学是指初学者学习某一动作时，对其身体各个部位进行规范化纠正处理，特别是对于游泳、跑步、打球等运动动作，若不进行规范化纠正，其学习效果较低的同时也有可能因动作不规范造成身体损伤。

经检索，现有技术中，有一些游泳教学的辅助设备，比如中国专利公开号为CN110624228B的专利，公开了一种新型游泳训练机器人辅助系统，包括整体呈长方体形状的框架，框架顶部的中间位置沿左右水平方向设有一根横梁和一根转轴，横梁位于转轴前侧，转轴下部固定设有一块连接板，连接板前后两侧边到转轴的距离均大于转轴到横梁的距离，连接板的前侧上表面与横梁底部接触，连接板下表面沿垂直方向设有若干根伸缩杆，伸缩杆的下端连接有穿戴式人体外骨骼机构。

上述专利存在以下不足：其利用穿戴式设备，结合机械结构，通过驱动件对人体被动式教学，但是一旦驱动件断电后，人体自主学习过程中，无法对人体动作进行任何诱导式限位，使得人体在自主学习下，无法对动作进行限位纠正，教学效果较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种诱导式动作教学方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种诱导式动作教学方法，具体包括步骤如下：

S1：组装穿戴式诱导教学设备；

S2：诱导教学设备，位于人体关节处设置驱动件与相应机械运动结构；

S3：收集规范化动作，并将运动轨迹以PLC编程的形式录入驱动件的数控控制器中；

S4：在驱动件与相应机械运动机构中安装限位机构；

S5：将设备进行穿戴；

S6：在驱动件与相应机械运动结构的共同驱动引导下，人体被动进行规范化动作学习；

S7：关闭驱动件的电源，人体自主进行动作学习，此时限位机构将按照规范化动作对人体自主运动的运动轨迹进行限位。

优选地：在游泳教学时，诱导教学设备为诱导式游泳教学设备，所述诱导式游泳教学设备包括身体支撑板，所述身体支撑板的外壁分别设置有一组颈部支撑组件、两组摆臂组件和两组摆腿组件，所述摆臂组件包括通过轴四转动相互转动连接的大臂固定板与小臂固定板，所述大臂固定板通过多自由度驱动件与身体支撑板连接，所述多自由度驱动件包括电机二和驱动支撑板，所述驱动支撑板固定安装于身体支撑板的外壁上，所述驱动支撑板的内壁通过轴一转动连接有限位环一，所述限位环一的内壁通过轴二转动连接有U型架，所述U型架的内壁通过轴三转动连接于大臂固定板。

进一步地：所述驱动支撑板的外壁固定安装有电机三，电机三的输出轴通过联轴器与轴一连接，所述电机二固定安装于限位环一的外壁，电机二的输出轴通过联轴器与轴二连接，所述U型架的一侧外壁固定安装有电机一，电机一的输出轴通过联轴器连接于轴三的外壁,所述大臂固定板的一侧外壁固定安装有电机四，电机四的输出轴与轴四通过联轴器连接。