[发明专利]一种诱导式动作教学方法

权利要求书

1.一种诱导式动作教学方法，其特征在于，具体包括步骤如下：

S1：组装穿戴式诱导教学设备；

S2：诱导教学设备，位于人体关节处设置驱动件与相应机械运动结构；

S3：收集规范化动作，并将运动轨迹以PLC编程的形式录入驱动件的数控控制器中；

S4：在驱动件与相应机械运动机构中安装限位机构；

S5：将设备进行穿戴；

S6：在驱动件与相应机械运动结构的共同驱动引导下，人体被动进行规范化动作学习；

S7：关闭驱动件的电源，人体自主进行动作学习，此时限位机构将按照规范化动作对人体自主运动的运动轨迹进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种诱导式动作教学方法，在游泳教学时，诱导教学设备为诱导式游泳教学设备，其特征在于，所述诱导式游泳教学设备包括身体支撑板(1)，所述身体支撑板(1)的外壁分别设置有一组颈部支撑组件(2)、两组摆臂组件(3)和两组摆腿组件(4)，所述摆臂组件(3)包括通过轴四(24)转动相互转动连接的大臂固定板(5)与小臂固定板(7)，所述大臂固定板(5)通过多自由度驱动件(8)与身体支撑板(1)连接，所述多自由度驱动件(8)包括电机二(12)和驱动支撑板(13)，所述驱动支撑板(13)固定安装于身体支撑板(1)的外壁上，所述驱动支撑板(13)的内壁通过轴一(14)转动连接有限位环一(11)，所述限位环一(11)的内壁通过轴二(18)转动连接有U型架(19)，所述U型架(19)的内壁通过轴三(22)转动连接于大臂固定板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种诱导式动作教学方法，其特征在于，所述驱动支撑板(13)的外壁固定安装有电机三(15)，电机三(15)的输出轴通过联轴器与轴一(14)连接，所述电机二(12)固定安装于限位环一(11)的外壁，电机二(12)的输出轴通过联轴器与轴二(18)连接，所述U型架(19)的一侧外壁固定安装有电机一(9)，电机一(9)的输出轴通过联轴器连接于轴三(22)的外壁，所述大臂固定板(5)的一侧外壁固定安装有电机四(26)，电机四(26)的输出轴与轴四(24)通过联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的一种诱导式动作教学方法，其特征在于，所述摆腿组件(4)包括通过轴五(32)相互转动连接的大腿固定板(28)与小腿固定板(30)，所述大腿固定板(28)的外壁固定安装有电机五(29)，电机五(29)与其中一个所述轴五(32)通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的一种诱导式动作教学方法，其特征在于，所述颈部支撑组件(2)包括两个相互铰接的颈部限位半环(35)，其中一个所述颈部限位半环(35)的底部两侧外壁均通过万向节活动连接有弹性伸缩杆(36)，两个所述弹性伸缩杆(36)的另一端通过万向节活动连接于身体支撑板(1)的顶部外壁上，且两个所述颈部限位半环(35)的非铰接侧外壁设置有相互匹配的卡扣。

6.根据权利要求5所述的一种诱导式动作教学方法，其特征在于，所述大臂固定板(5)与小臂固定板(7)的外壁均固定安装有等距的臂部绑带，所述大腿固定板(28)与小腿固定板(30)的外壁均固定安装有等距的腿部绑带(31)。

7.根据权利要求6所述的一种诱导式动作教学方法，其特征在于，所述轴一(14)的外壁固定安装有限位环二(16)，所述驱动支撑板(13)的外壁固定安装有与限位环二(16)配合限位的限位销二(17)，所述U型架(19)的内壁固定安装有与限位环一(11)配合的限位销一(10)，所述大臂固定板(5)的一侧外壁开设有扇形限位槽(21)，U型架(19)位于扇形限位槽(21)处的外壁固定安装有与扇形限位槽(21)配合限位的限位销三(20)，所述轴四(24)的外壁固定安装有限位环三(25)，所述大臂固定板(5)的一侧外壁固定安装有限位销四(23)，其中一个所述轴五(32)的外壁固定安装有限位环四(33)，大腿固定板(28)的外壁固定安装有与限位环四(33)配合的限位销五(34)。