[发明专利]一种主动旋转吸附式取样装置

说明书

本发明公开了一种主动旋转吸附式取样装置，包括吸附取样抓头、旋转腔体、旋转固定轴、气流通道、接料机构和提升机构，所述吸附取样抓头安装在所述旋转腔体的四个面，所述旋转腔体安装在所述旋转固定轴上，所述吸附取样抓头一端设有所述气流通道，所述吸附取样抓头与气流通道连通，所述吸附取样抓头、旋转腔体和旋转固定轴都安装在所述提升机构上，所述提升机构上设有所述接料机构，所述旋转驱动机构与转轴转动连接，本发明设置的提升机构和吸附取样抓头都能主动运动，因而可通过提升机构和吸附取样抓头配合实现与样品流同向、同速运动，从而实现负压取样头在与样品流处于相对静止状态下取样，不仅可明显提高取样成功率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种主动旋转吸附式取样装置。

背景技术

在物体抓取方面，形式各种各样，从简单的平行、垂直、V型的抓取装置到复杂的多关节机械手指，许多人对其进行了大量的研究。传统的负压取样装置均为固定无摆动机构，存在很多不足之处，例如：无摆动的固定装置因取样位置始终固定，无法自适应需要取样物体位置的微小变动，导致负压建立速度及力度都会大打折扣，致使物体吸取的成功率大幅下降，同时因机构本身结构的硬度会损伤待取样物体；另外也有可能会将生产线上产品扰乱，影响正常的生产。

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种主动旋转吸附式取样装置，因为本发明的旋转腔体能够主动运动，所以可以通过旋转腔体带动吸附取样抓头实现与样品的同留学，同流速。因此实现了吸附取样抓头与运动的样品处于相对静止状态的取样，从而不仅保证了对样品的绝对无损取样，而且取样与样品同向同速，绝对不会对样品的高速运动产生任何干扰。以提高取样成功率，实现对样品流的高速运动不产生任何干扰及保证绝对无损取样。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主动旋转吸附式取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种主动旋转吸附式取样装置，包括吸附取样抓头、旋转腔体、旋转固定轴、气流通道、接料机构和提升机构，所述吸附取样抓头处于旋转吸附取样主体上，所述吸附取样抓头底端设有棒状样品，所述吸附取样抓头安装在所述旋转腔体的四个面，所述旋转腔体安装在所述旋转固定轴上，所述吸附取样抓头与所述气流通道连通，所述吸附取样抓头、旋转腔体和旋转固定轴都安装在所述提升机构上，所述提升机构上设有所述接料机构，所述提升机构安装着转轴和转轴驱动机构，所述旋转驱动机构与转轴转动连接。

进一步的，所述旋转吸附取样主体包括吸附取样抓头、旋转腔体和旋转固定轴，所述吸附取样抓头安装在旋转腔体上，所述旋转腔体安装在旋转固定轴上，所述旋转固定轴安装在提升机构上。

进一步的，所述旋转吸附取样主体安装在提升机构上，所述旋转腔体安装有同步带轮，转轴上安装有同步带轮。

进一步的，所述旋转腔体与提升机构成90度安装，所述旋转驱动机构安装在提升机构的上端，位于旋转腔体的正上方。

进一步的，所述提升机构安装有物料拖碗，所述物料拖碗一侧装有接料拖碗。

进一步的，所述提升机构的下端的左侧安装有拨齿。

进一步的，所述旋转吸附取样主体包括气流通道接头，所述气流通道接头安装在提升机构上，所述气流通道接头与气流通道连通，所述气流通道与连通于气流通道e，所述气流通道e与设在水平连接件的气流通道d相通，所述气流通道d与设在旋转固定轴的气流通道c相通，所述气流通道 c与设在旋转腔体的气流通道b相通，所述气流通道b与设在吸附取样抓头的气流通道a相通，所述的气流通道d与设置在取样装置上的若干气流通道a均相通，所述气流通道与外界气流发生器相连。

进一步的，提升机构一侧设有水平连接件，所述水平连接件一侧设有光纤计数传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：