[发明专利]一种主动旋转吸附式取样装置

权利要求书

1.一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，包括吸附取样抓头（1）、旋转腔体（5）、旋转固定轴（6）、气流通道（16）、接料机构（11）和提升机构（12），所述吸附取样抓头（1）处于旋转吸附取样主体（2）上，所述吸附取样抓头（1）底端设有棒状样品（18），所述吸附取样抓头（1）安装在所述旋转腔体（5）的四个面，所述旋转腔体（5）安装在所述旋转固定轴（6）上，所述吸附取样抓头（1）一端设有所述气流通道（16），所述吸附取样抓头（1）与气流通道（16）连通，所述吸附取样抓头（1）、旋转腔体（5）和旋转固定轴（6）都安装在所述提升机构（12）上，所述提升机构（12）上设有所述接料机构（11），所述提升机构（12）安装着转轴（41）和旋转驱动机构（3），所述旋转驱动机构（3）与转轴（41）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述旋转吸附取样主体（2）包括吸附取样抓头（1）、旋转腔体（5）和旋转固定轴（6），所述吸附取样抓头（1）安装在旋转腔体（5）上，所述旋转腔体（5）安装在旋转固定轴（6）上，所述旋转固定轴（6）安装在提升机构（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述旋转吸附取样主体（2）安装在提升机构（12）上，所述旋转腔体（5）安装有同步带轮（4），所述转轴（41）上安装有同步带轮（4）。

4.根据权利要求1所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述旋转腔体（5）与提升机构（12）成90度安装，所述旋转驱动机构（2）安装在提升机构（12）的上端，位于旋转腔体（5）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述提升机构（12）安装有物料拖碗（13），所述物料拖碗（13）一侧装有接料拖碗（19）。

6.根据权利要求1所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述提升机构（12）的下端的左侧安装有拨齿（9）。

7.根据权利要求2所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述旋转吸附取样主体（2）包括气流通道接头（165），所述气流通道接头（165）安装在提升机构（12）上，所述气流通道接头（165）与气流通道（16）连通，所述气流通道（16）与连通于气流通道e（161），所述气流通道e（161）与设在水平连接件的气流通道d（162）相通，所述气流通道d（162）与设在旋转固定轴（6）的气流通道c（166）相通，所述气流通道c（166）与设在旋转腔体（5）的气流通道b（163）相通，所述气流通道b（163）与设在吸附取样抓头（1）的气流通道a（164）相通，所述的气流通道d（162）与设置在取样装置上的若干气流通道a（164）均相通，所述气流通道（16）与外界气流发生器相连。

8.根据权利要求1所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述提升机构（12）一侧设有水平连接件（7），所述水平连接件（7）一侧设有光纤传感器（17）。