[发明专利]集成螺母取埋机构

说明书

本发明公开了集成螺母取埋机构，属于螺母安装技术领域，其特点是，包括脱料组件、定位组件和检知组件；其中脱料组件包括脱料块、外壳、驱动部和夹取部，所述脱料块套设在所述外壳的内部沿该外壳轴线滑动，所述夹取部与外壳转轴连接，该夹取部通过脱料块和外壳的配合进行张开或收紧，所述驱动部与该脱料块驱动连接；其中定位组件包括定位针和复位弹簧，所述定位针插设于脱料块内部并通过所述复位弹簧顶出或压紧于脱料块内；因此，只需要一个气缸来制动脱料块，定位组件为定位针和复位弹簧，通过定位针和复位弹簧的配合实现顶出和压紧，通过定位针对螺母进行定位，实现和模具对接，控制简单，只需单气缸就可以实现定位、抓取、埋入等动作。

技术领域

本发明涉及螺母安装技术领域，具体的涉及一种集成螺母取埋机构。

背景技术

现有螺母取埋机构，可实现螺母定位、抓取、检知、埋入功能，但尺寸较大结构复杂、控制及周边附件较多，因螺母加持和脱料需要两个动作，普通结构需单独布置两种动力机构需要两个气缸，结构复杂，操作时需要大量外围的控制元件一起配合，操作复杂，故障率高，成本也相应提高。 因此，市面上急需一种能解决以上问题的装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种集成螺母取埋机构，该结构只需要一个气缸，结构简单、集成度高，可实现螺母定、抓取、检知以及埋入功能。

本发明的技术方案是：

集成螺母取埋机构，其特点是，包括脱料组件、定位组件和检知组件；

其中脱料组件包括脱料块、外壳、驱动部和夹取部，所述脱料块套设在所述外壳的内部沿该外壳轴线滑动，所述夹取部与外壳转轴连接，该夹取部通过脱料块和外壳的配合进行张开或收紧，所述驱动部与该脱料块驱动连接；

其中定位组件包括定位针和复位弹簧，所述定位针插设于脱料块内部并通过所述复位弹簧顶出或压紧于脱料块内；

其中检知组件包括传感器和感应器，所述脱料块上位于定位针周围处设有传感器，所述感应器安装在该传感器的外侧。

优先的，所述夹取部包括夹爪和转轴，所述夹爪通过转轴固定在外壳上，所述脱料块为立柱体，在立柱体的外壁上设有若干相对应的凸块，当脱料块上下运动时，该凸块与夹爪相接触并带动夹爪张开或收紧。

优先的，所述外壳为与所述脱料块相匹配的立柱体，该外壳的顶部外壁上设有安装孔，所述转轴安装在该安装孔上，并套有卡簧与该转轴相配合运动，所述脱料块装在该外壳腔体内，其外壳设有将所述检知组件凸出于该外壳的凹口。

优先的，所述驱动部为气缸，所述气缸通过螺栓固定在外壳底部，在该气缸上还安装有用于调节夹爪的调速装置。

优先的，所述驱动部和脱料块之间还设有浮动块，该浮动块通过螺栓固定在驱动部上。

优先的，所述定位针安装在脱料块的腔体内，该定位针连接有复位弹簧，所述复位弹簧设有用于封堵该复位弹簧的紧定螺钉。

优先的，所述脱料块还设有限位块，所述限位块通过螺栓固定到外壳上。

优先的，所述感应器为矩形感应器压板，该感应器通过螺栓固定到脱料块上。

优先的，所述定位针为圆柱体，该定位针与螺母中心孔相匹配，该定位针与脱料块配合滑动。

优先的，所述脱料块上设有容纳孔，所述传感器设在该容纳孔内，所述感应器通过螺栓固定在该容纳孔外侧并顶住传感器。

本发明的有益技术效果是：

1、本申请中夹取部设在脱料块上，根据脱料块和壳体配合上下移动实现夹取部的抓取和松放，因此，只需要一个气缸来制动脱料块，结构紧凑，集成度高，零部件种类减少，故障率相应减低，成本降低；