[发明专利]集成螺母取埋机构

权利要求书

1.集成螺母取埋机构，其特征在于：包括脱料组件（1）、定位组件（2）和检知组件（3）；

其中脱料组件包括脱料块（11）、外壳（12）、驱动部（13）和夹取部（14），所述脱料块（11）套设在所述外壳（12）的内部沿该外壳（12）轴线滑动，所述夹取部（14）与外壳（12）转轴连接，该夹取部（14）通过脱料块（11）和外壳（12）的配合进行张开或收紧，所述驱动部（13）与该脱料块（11）驱动连接；

其中定位组件（2）包括定位针（21）和复位弹簧（22），所述定位针（21）插设于脱料块（11）内部并通过所述复位弹簧（22）顶出或压紧于脱料块（11）内；

其中检知组件（3）包括传感器（31）和感应器（32），所述脱料块（11）上位于定位针（21）周围处设有传感器（31），所述感应器（32）安装在该传感器（31）的外侧。

2.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述夹取部（14）包括夹爪（15）和转轴（16），所述夹爪（15）通过转轴（16）固定在外壳（12）上，所述脱料块（11）为立柱体，在立柱体的外壁上设有若干相对应的凸块，当脱料块（11）上下运动时，该凸块与夹爪相接触并带动夹爪（15）张开或收紧。

3.根据权利要求2所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述外壳（12）为与所述脱料块（11）相匹配的立柱体，该外壳（12）的顶部外壁上设有安装孔，所述转轴（16）安装在该安装孔上，并套有卡簧（17）与该转轴（16）相配合运动，所述脱料块（11）装在该外壳（12）腔体内，其外壳（12）设有将所述检知组件（3）凸出于该外壳（12）的凹口。

4.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述驱动部（13）为气缸，所述气缸通过螺栓固定在外壳（12）底部，在该气缸上还安装有用于调节夹爪（15）的调速装置（18）。

5.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述驱动部（13）和脱料块（11）之间还设有浮动块（19），该浮动块（19）通过螺栓固定在驱动部（13）上。

6.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述定位针（21）安装在脱料块（11）的腔体内，该定位针（21）连接有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）设有用于封堵该复位弹簧（22）的紧定螺钉（23）。

7.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述脱料块（11）还设有限位块，所述限位块通过螺栓固定到外壳（12）上。

8.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述感应器（32）为矩形感应器压板，该感应器（32）通过螺栓固定到脱料块（11）上。

9.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述定位针（21）为圆柱体，该定位针（21）与螺母（4）中心孔相匹配，该定位针（21）与脱料块（11）配合滑动。

10.根据权利要求1所述的集成螺母取埋机构，其特征在于：所述脱料块（11）上设有容纳孔，所述传感器（31）设在该容纳孔内，所述感应器（32）通过螺栓固定在该容纳孔外侧并顶住传感器（31）。