[发明专利]一种阵列卫星信号恢复方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种阵列卫星信号恢复方法，其特征在于，包括：

获取待恢复阵列卫星信号所对应的卫星信号向量幅值；

构建天线所对应的导向矢量矩阵，所述天线用于接收所述待恢复阵列卫星信号，所述导向矢量矩阵所对应的元素值与所述天线的扫描角度相对应，所述导向矢量矩阵所包含的元素数量大于等于所述待恢复阵列卫星信号所对应的信号数量；

根据所述卫星信号向量幅值和所述导向矢量矩阵，构建关于所述待恢复阵列卫星信号的阵列信号模型；

通过求解所述阵列信号模型，对所述待恢复阵列卫星信号所对应的相位进行恢复。

2.如权利要求1所述的阵列卫星信号恢复方法，其特征在于，所述构建天线所对应的导向矢量矩阵，所述天线用于接收所述待恢复阵列卫星信号，所述导向矢量矩阵所对应的元素值与所述天线的扫描角度相对应，所述导向矢量矩阵所包含的元素数量大于等于所述待恢复阵列卫星信号所对应的信号数量，包括：

获取所述待恢复阵列卫星信号所对应的信号波长；

根据所述信号波长和所述扫描角度，得到所述扫描角度所对应的导向矢量值；

将所述导向矢量值作为所述元素值构建所述导向矢量矩阵。

3.如权利要求1所述的阵列卫星信号恢复方法，其特征在于，所述根据所述卫星信号向量幅值和所述导向矢量矩阵，构建关于所述待恢复阵列卫星信号的阵列信号模型，包括：

获取所述天线所在环境的噪声信号；

将所述导向矢量矩阵乘所述待恢复阵列卫星信号，得到中间向量；

令所述中间向量所对应的模值加所述噪声信号等于所述卫星信号向量幅值，得到阵列信号模型。

4.如权利要求3所述的阵列卫星信号恢复方法，其特征在于，所述通过求解所述阵列信号模型，对所述待恢复阵列卫星信号所对应的相位进行恢复，包括：

对所述阵列信号模型中的所述卫星信号向量幅值与所述中间向量所对应的模值进行差值计算，得到差值结果；

计算所述差值结果所对应模值的2范数；

计算所述待恢复阵列卫星信号的1范数；

根据所述差值结果所对应模值的2范数和所述待恢复阵列卫星信号的1范数，对所述阵列信号模型进行优化，得到优化目标函数；

通过求解所述优化目标函数，对所述待恢复阵列卫星信号所对应的相位进行恢复。

5.如权利要求4所述的阵列卫星信号恢复方法，其特征在于，所述通过求解所述优化目标函数，对所述待恢复阵列卫星信号所对应的相位进行恢复，包括：

依据所述优化目标函数，得到所述优化目标函数中所包含的由所述待恢复阵列卫星信号所对应的共轭转置矩阵乘所述导向矢量矩阵所对应的共轭转置矩阵乘所述导向矢量矩阵乘所述待恢复阵列卫星信号构成的第一计算结果；

依据所述优化目标函数，得到所述优化目标函数中所包含的由所述卫星信号向量幅值所对应的转置矩阵乘所述中间向量的模值构成的第二计算结果；

根据所述导向矢量矩阵所对应的共轭转置矩阵乘所述导向矢量矩阵所对应的半正定矩阵不等式，得到所述第一计算结果小于等于第一目标函数；

根据所述中间向量的模值大于等于所述中间向量的实部，得到所述第二计算结果小于等于第二目标函数；

依据所述第一目标函数和所述第二目标函数，对所述优化目标函数进行松弛，得到松弛之后的所述优化目标函数；

通过求解松弛之后的所述优化目标函数，对所述待恢复阵列卫星信号所对应的相位进行恢复。

6.如权利要求5所述的阵列卫星信号恢复方法，其特征在于，所述通过求解松弛之后的所述优化目标函数，对所述待恢复阵列卫星信号所对应的相位进行恢复，包括：

对解松弛之后的所述优化目标函数进行简化，得到最终目标函数，所述最终目标函数由所述待恢复阵列卫星信号减去向量参数的2范数和所述待恢复阵列卫星信号的1范数构成，所述向量参数由所述待恢复阵列卫星信号、所述导向矢量矩阵和所述卫星信号向量幅值构成；

通过所述最终目标函数，对所述待恢复阵列卫星信号所对应的相位进行恢复。