[发明专利]锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种锁止装置(100)，其特征在于，包括锁止部件(110)、驱动组件(120)及主动锁部件(130)，所述驱动组件(120)包括开关(121)；

所述锁止部件(110)包括挡板(111)、按压部(112)和第一锁钩(113)，所述按压部(112)用于在锁轴结构的挤压下，按压所述开关(121)，以使所述驱动组件(120)工作；

所述驱动组件(120)的输出轴与所述主动锁部件(130)的一端连接，所述主动锁部件(130)的另一端设置有第二锁钩(131)，所述第二锁钩(131)用于与所述第一锁钩(113)配合，以使所述挡板(111)锁住所述锁轴结构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件(120)包括马达(122)、传动链(123)、传动杆(124)和锁止限位杆(125)，所述马达(122)与所述传动链(123)的一端连接，所述传动链(123)的另一端与所述传动杆(124)连接，所述锁止限位杆(125)与所述主动锁部件(130)连接，所述锁止限位杆(125)外侧环绕设置有弹簧，所述弹簧为所述主动锁部件(130)的所述第二锁钩(131)与所述第一锁钩(113)配合提供弹力；

所述马达(122)，用于驱动所述传动链(123)，进而带动所述传动链(123)、所述传动杆(124)以及所述锁止限位杆(125)移动。

3.一种共享单车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的锁止装置(100)、第一检测装置(200)、第二检测装置(300)和单车中控(400)，所述单车中控(400)与所述锁止装置(100)、所述第一检测装置(200)、所述第二检测装置(300)均通信连接；

所述第一检测装置(200)，用于与停车桩的第三检测装置(500)配合，以在检测到所述锁止装置(100)与所述停车桩的锁轴结构匹配到位时，向所述单车中控(400)发送第一关锁成功信息；

所述第二检测装置(300)，用于当检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构锁住时，向所述单车中控(400)发送第二关锁成功信息；

所述单车中控(400)，用于在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器。

4.根据权利要求3所述的共享单车，其特征在于，所述第一检测装置(200)包括通信电路，所述通信电路包括干簧管。

5.根据权利要求3所述的共享单车，其特征在于，所述第二检测装置(300)，还用于在检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构未锁住时，向所述单车中控(400)发送关锁失败信息；

所述单车中控(400)，还用于在发送所述关锁成功反馈信息至所述服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到所述第二检测装置(300)发送的关锁失败信息，发送状态异常反馈信息至所述服务器；还用于在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。

6.一种共享单车的还车方法，其特征在于，应用于如权利要求3-5任一项所述的共享单车，所述方法包括：

所述第一检测装置(200)在检测到所述锁止装置(100)与所述停车桩的锁轴结构(610)匹配到位时，向所述单车中控(400)发送第一关锁成功信息；

所述第二检测装置(300)在检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构(610)锁住时，向所述单车中控(400)发送第二关锁成功信息；

所述单车中控(400)在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器，以使所述服务器根据所述共享单车的当前位置信息确定是否完成还车订单。