[发明专利]一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置及运转方法

权利要求书

1.一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于，包括：

第一夹持件(100)，包括第一滑台气缸(101)和设置在所述第一滑台气缸(101)一端的第一夹持爪(102)；

运转件(200)，与所述第一夹持件(100)垂直设置，包括垂直运转件(201)、竖向运转件(202)和横向运转件(203)，所述垂直运转件(201)和所述横向运转件(203)设置在所述竖向运转件(202)的下方，所述横向运转件(203)和所述垂直运转件(201)通过旋转件(204)相连；

第二夹持件(300)，设置在所述出竖向运转件(202)的一端，与所述第一夹持件(100)平行设置。

2.如权利要求1所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述竖向件(202)包括导轨滑台(202a)和套设在所述导轨滑台(202a)上的滑块(202b)，所述导轨滑台(202a)的两端设置有固定端面(202c)。

3.如权利要求2所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述垂直运转件(201)包括与所述滑块(202b)相连的垂直滑台(201a)，所述垂直滑台(201a)的下方与所述旋转件(204)相连，所述旋转件(204)包括旋转滑块(204a)和用于驱动所述旋转滑块(204a)旋转的旋转气缸(204b)。

4.如权利要求3所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述横向运转件(203)与所述旋转滑块(204a)相连并与所述旋转滑块(204a)一同旋运转动，包括横向气缸(203a)和机械卡爪(203b)，所述机械卡爪(203b)由三指气缸(203c)控制，所述三指气缸(203c)设置在所述机械卡爪(203b)和所述横向气缸(203a)中间。

5.如权利要求2-4任一所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述导轨滑台(202a)包括若干根平行设置的导杆，所述导轨滑台(202a)的两端分别与所述固定端面(202c)固定相连。

6.一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：选料机出料下料；

S2：气缸驱动推进，并利用机械卡爪夹持固定；

S3：垂直移动，对工件进行垂直方向位置调节；

S4：竖向移动，对工件进行竖向方向位置调节；

S5：旋转转动，对工件进行90°旋转调节；

S6：横向移动，对工件进行横向方向位置调节；

S7：利用机械卡爪将工件置于机床中对半成品进行车削加工；

S8：卸料，通过提升装置将工件运输至下一选料装置。