[发明专利]一种用于笔头加工的设备

说明书

本发明公开了一种用于笔头加工的设备，包括机架、以及设置在机架上的工作台，工作台上设置有笔头运输与抓取的物料运输机构、笔头加工运输的物料输送机构，物料输送机构包括Y轴模组、以及可滑动设置在Y轴模组上方的X轴模组，工作台一侧壁设置有豁口，豁口的后侧设置有物料输送机构，物料输送机构包括Z轴模组、豁口内并固定在Z轴模组上的旋转定位送料机构、以及可上下滑动设置在Z轴模组侧壁上的Z轴取放料机构。本发明通过设置X轴模组、Y轴模组、物料输送机构实现了笔头的运输、加工与收集的全部步骤，且运输与收集过程无缝衔接，大大减少了磨边机的占地面积与大幅度减轻了操作人员的工作强度，降低了企业的人力成本和生产成本。

技术领域

本发明属于研磨或抛光设备技术领域，具体为一种用于笔头加工的设备。

背景技术

笔头在初制成型后，笔头边缘处在加工过程中产生毛刺不平整的缺陷，需要对其进行磨边加工，传统的笔头打磨方法，都是通过工人进行手工打磨，这样打磨生产效率低、产品合格率低、人工成本高、产品质量难把控，且还有通过将笔头两端夹持住，使用打磨轮慢慢进行打磨，采用该方法一方面生产效率低，另一方面更换笔头与取出打磨好的笔头需花费大量的时间，提高了操作人员的劳动强度，从而增加了企业的生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种用于笔头加工的设备，包括机架、以及设置在机架上的工作台，所述工作台上设置有笔头运输与抓取的物料运输机构、笔头加工运输的物料输送机构，

所述物料输送机构包括Y轴模组、以及可滑动设置在Y轴模组上方的X轴模组，所述X轴模组的侧壁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有取放料机构、以及控制取放料机构上下伸缩的第一气缸，所述X轴模组上还设置有第一电机，所述第一电机控制第一滑块在第一滑轨上左右滑动，所述取放料机构下端设置有A吸盘，所述A吸盘用以抓取笔头，

所述Y轴模组包括设置在其上表面的第二滑轨、以及侧壁的第二电机，所述第二滑轨便于X轴模组在其表面滑动，所述第二电机控制X轴模组在第二滑轨上前后滑动；

所述工作台一侧壁设置有豁口，所述豁口的后侧设置有物料输送机构，所述物料输送机构包括Z轴模组、位于所述豁口内并固定在Z轴模组上的旋转定位送料机构、以及可上下滑动设置在Z轴模组侧壁上的Z轴取放料机构，

所述旋转定位送料机构包括固定在Z轴模组上的固定板、固定设置在固定板表面的送料气缸、以及与送料气缸的输出轴固定连接的旋转气缸，所述送料气缸控制旋转气缸左右伸缩，所述旋转气缸的输出轴固定设置有手指气缸，所述旋转气缸控制手指气缸旋转，所述手指气缸的输出轴固定设置有夹头，所述手指气缸控制夹头打开与夹紧，所述Z轴模组的右侧臂上设置有第三滑轨，

所述Z轴取放料机构包括第二滑块、垂直设置在第二滑块下端的固定杆，所述Z轴模组上设置有第三电机，所述第三电机控制第二滑块在第三滑轨上上下滑动，所述固定杆的下端设置有C吸盘、D吸盘。

优选的，所述Z轴模组下方设置有笔头夹紧机构，用以夹持待加工的笔头，所述笔头夹紧机构的前端设置有磨轮，所述磨轮用以对笔头进行加工磨边。

优选的，所述笔头夹紧机构包括设置在机架上的固定机构、以及与固定机构相对应的从动轴夹紧机构，所述固定机构的右端设置有B吸盘，所述从动轴夹紧机构左端设置有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆与B吸盘共同作用用以固定笔头。

优选的，为便于物料运输机构上的线路安装所述X轴模组、Y轴模组上均设置有拖链，所述X轴模组上的拖链随第一滑块同步传动，所述Y轴模组上的拖链随X轴模组同步传动。

优选的，所述豁口横截面设置为U型结构。

优选的，所述伸缩杆与所述B吸盘位于同一水平轴线设置。