[发明专利]一种用于笔头加工的设备

权利要求书

1.一种用于笔头加工的设备，包括机架(1)、以及设置在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有笔头运输与抓取的物料运输机构、笔头加工运输的物料输送机构，

所述物料输送机构包括Y轴模组(9)、以及可滑动设置在Y轴模组(9)上方的X轴模组(3)，所述X轴模组(3)的侧壁上设置有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)上可滑动设置有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)上设置有取放料机构、以及控制取放料机构上下伸缩的第一气缸(6)，所述X轴模组(3)上还设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)控制第一滑块(5)在第一滑轨(4)上左右滑动，所述取放料机构下端设置有A吸盘(7)，所述A吸盘(7)用以抓取笔头，

所述Y轴模组(9)包括设置在其上表面的第二滑轨(10)、以及侧壁的第二电机(11)，所述第二滑轨(10)便于X轴模组(3)在其表面滑动，所述第二电机(11)控制X轴模组(3)在第二滑轨(10)上前后滑动；

所述工作台(2)一侧壁设置有豁口(12)，所述豁口(12)的后侧设置有物料输送机构，所述物料输送机构包括Z轴模组(13)、位于所述豁口(12)内并固定在Z轴模组(13)上的旋转定位送料机构(14)、以及可上下滑动设置在Z轴模组(13)侧壁上的Z轴取放料机构(15)，

所述旋转定位送料机构(14)包括固定在Z轴模组(13)上的固定板(141)、固定设置在固定板(141)表面的送料气缸(142)、以及与送料气缸(142)的输出轴固定连接的旋转气缸(143)，所述送料气缸(142)控制旋转气缸(143)左右伸缩，所述旋转气缸(143)的输出轴固定设置有手指气缸(144)，所述旋转气缸(143)控制手指气缸(144)旋转，所述手指气缸(144)的输出轴固定设置有夹头(145)，所述手指气缸(144)控制夹头(145)打开与夹紧，所述Z轴模组(13)的右侧臂上设置有第三滑轨(151)，

所述Z轴取放料机构(15)包括第二滑块(152)、垂直设置在第二滑块(152)下端的固定杆(153)，所述Z轴模组(13)上设置有第三电机(16)，所述第三电机(16)控制第二滑块(152)在第三滑轨(151)上上下滑动，所述固定杆(153)的下端设置有C吸盘(154)、D吸盘(155)。

2.根据权利要求1所述的一种用于笔头加工的设备，其特征在于，所述Z轴模组(13)下方设置有笔头夹紧机构，用以夹持待加工的笔头，所述笔头夹紧机构的前端设置有磨轮，所述磨轮用以对笔头进行加工磨边。

3.根据权利要求2所述的一种用于笔头加工的设备，其特征在于，所述笔头夹紧机构包括设置在机架上的固定机构、以及与固定机构相对应的从动轴夹紧机构(18)，所述固定机构的右端设置有B吸盘(17)，所述从动轴夹紧机构(18)左端设置有可伸缩的伸缩杆(181)，所述伸缩杆(181)与B吸盘(17)共同作用用以固定笔头。

4.根据权利要求1所述的一种用于笔头加工的设备，其特征在于，为便于物料运输机构上的线路安装所述X轴模组(3)、Y轴模组(9)上均设置有拖链(19)，所述X轴模组(3)上的拖链(19)随第一滑块(5)同步传动，所述Y轴模组(9)上的拖链(19)随X轴模组(3)同步传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于笔头加工的设备，其特征在于，所述豁口(12)横截面设置为U型结构。

6.根据权利要求3所述的一种用于笔头加工的设备，其特征在于，所述伸缩杆(181)与所述B吸盘(17)位于同一水平轴线设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于笔头加工的设备，其特征在于，位于所述X轴模组(3)、Y轴模组(9)上的拖链(19)下端均设置有档板(20)，所述档板(20)的横截面设置为U型结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于笔头加工的设备，其特征在于，所述C吸盘(154)、D吸盘(155)位于同一竖直轴线设置。