[发明专利]环形自动装配平台及其操作方法

说明书

本发明提供了环形自动装配平台及其操作方法。该环形自动装配平台包括多个用于放置物料的容置组件、至少一个用于带动容置组件移动的直线段、两个用于改变容置组件移动方向以使容置组件回流的回流段和用于安装对容置组件上物料进行加工的加工工具的装载平台；直线段包括直线传送机构，回流段包括回流组件；两个回流段位于在直线段的两端，两个回流组件对应连接在直线传送机构的两端，多个容置组件滑动式位于直线传送机构和回流组件上，从而使得容置组件在运动至直线传送机构的端部时在回流组件的作用下，改变方向继续在直线传送机构内传送，从而实现对容置组件的自动化回流。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及环形自动装配平台及其操作方法。

背景技术

当前汽车零配件与3C行业对于零部件的传送要求比较高，需求有传送速度快，传送平稳，定位准确，需要操作的工位多等特点；

现有技术中的传送方式大多传送速度慢、定位精度差、传送不平稳且传送过程中不能够实现对物料的自动化回流；

并且，现有技术中的传送方式不能够适应于操作工位多且操作工艺复杂的流水线工作，但是，现有的零部件组装检测线由于数量比较多，大多数零部件需要的工艺过程比较多，因此，现有技术中的传送装置不能够满足汽车零配件与3C行业对于零部件的传送要求。

因此迫切地需要重新设计一款新的环形自动装配平台以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了环形自动装配平台及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了环形自动装配平台及其操作方法，该环形自动装配平台包括多个用于放置物料的容置组件、至少一个用于带动容置组件移动的直线段、两个用于改变容置组件移动方向以使容置组件回流的回流段和用于安装对容置组件上物料进行加工的加工工具的装载平台；直线段包括直线传送机构，回流段包括回流组件；两个回流段位于直线段的两端，两个回流组件对应连接在直线传送机构的两端，多个容置组件滑动式位于直线传送机构和回流组件上，装载平台设置在直线段上，两个回流组件与直线传送机构连接呈闭合环状结构，闭合环状结构围绕装载平台设置，且容置组件沿着闭合环装结构上运动。

可选地，直线传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动容置组件在直线传送机构上运动的直线驱动组件，直线驱动组件设置在第一机架内，直线滑轨安装在第一机架上。

可选地，回流组件包括第二机架、回流滑轨、回流拨动部、驱动回流拨动部运动的回流驱动电机、回流支撑架和回流驱动气缸，回流支撑架固定连接在第二机架内，回流滑轨固定连接在第二机架上，回流驱动气缸安装在回流支撑架的侧壁，回流驱动气缸的输出端与回流驱动电机连接，回流驱动电机的输出端伸出第二机架并与回流拨动部连接。

可选地，回流滑轨呈弧形状结构，回流滑轨的两端分别与直线传送机构上的两条直线滑轨连接。

可选地，容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，转移板安装在容置板的一侧，多个滑轮安装在转移板一侧，且多个滑轮与直线滑轨抵接，多个滑轮之间设置有限位部，限位部与直线滑轨抵接，限位杆滑动连接在转移板上，限位杆端部与啮合条固定连接，啮合条另一侧与直线驱动组件的输出端连接。

可选地，装载平台包括保护架、Y向驱动装置和Z向驱动装置，保护架安装在第一机架上，Y向驱动装置安装在保护架上，Y向驱动装置的输出端与Z向驱动装置连接。

可选地，直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，挡板安装在第一机架内，第一支撑台和第二支撑台均设置在挡板一侧，第一从动轮转动安装在第一支撑台端部，第二从动轮转动安装在第二支撑台端部，直线驱动电机安装在第一机架内，且直线驱动电机的输出端与主动轮连接，多个张紧轮也安装在第一机架内，传送带连接在第一从动轮、第二从动轮、主动轮和多个张紧轮之间。