[发明专利]环形自动装配平台及其操作方法

权利要求书

1.一种环形自动装配平台，其特征在于，包括多个用于放置物料的容置组件、至少一个用于带动所述容置组件移动的直线段、两个用于改变所述容置组件移动方向以使容置组件回流的回流段和用于安装对所述容置组件上物料进行加工的加工工具的装载平台；

所述直线段包括直线传送机构，所述回流段包括回流组件；

两个所述回流段位于所述直线段的两端，两个所述回流组件对应连接在所述直线传送机构的两端，多个所述容置组件滑动式位于所述直线传送机构和所述回流组件上，所述装载平台设置在所述直线段上，两个所述回流组件与所述直线传送机构连接呈闭合环状结构，闭合环状结构围绕所述装载平台设置，且所述容置组件沿着闭合环装结构上运动。

2.根据权利要求1所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述直线传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动所述容置组件在所述直线传送机构上运动的直线驱动组件，所述直线驱动组件设置在所述第一机架内，所述直线滑轨安装在所述第一机架上。

3.根据权利要求1所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述回流组件包括第二机架、回流滑轨、回流拨动部、驱动所述回流拨动部运动的回流驱动电机、回流支撑架和回流驱动气缸，所述回流支撑架固定连接在所述第二机架内，所述回流滑轨固定连接在所述第二机架上，所述回流驱动气缸安装在所述回流支撑架的侧壁，所述回流驱动气缸的输出端与所述回流驱动电机连接，所述回流驱动电机的输出端伸出所述第二机架并与所述回流拨动部连接。

4.根据权利要求3所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述回流滑轨呈弧形状结构，所述回流滑轨的两端分别与所述直线传送机构上的两条直线滑轨连接。

5.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，所述转移板安装在所述容置板的一侧，多个所述滑轮安装在所述转移板一侧，且多个所述滑轮与所述直线滑轨抵接，多个所述滑轮之间设置有限位部，所述限位部与所述直线滑轨抵接，所述限位杆滑动连接在所述转移板上，所述限位杆端部与所述啮合条固定连接，所述啮合条另一侧与所述直线驱动组件的输出端连接。

6.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述装载平台包括保护架、Y向驱动装置和Z向驱动装置，所述保护架安装在所述第一机架上，所述Y向驱动装置安装在所述保护架上，所述Y向驱动装置的输出端与所述Z向驱动装置连接。

7.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，所述挡板安装在所述第一机架内，所述第一支撑台和所述第二支撑台均设置在所述挡板一侧，所述第一从动轮转动安装在所述第一支撑台端部，所述第二从动轮转动安装在所述第二支撑台端部，所述直线驱动电机安装在所述第一机架内，且所述直线驱动电机的输出端与所述主动轮连接，多个所述张紧轮也安装在所述第一机架内，所述传送带连接在所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述主动轮和多个所述张紧轮之间。

8.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述直线滑轨与所述装载平台之间设置有用于对所述容置组件进行定位的定位组件；

所述定位组件包括定位支撑板、定位联动板、定位顶升气缸和多个定位限位块，所述定位支撑板安装在所述直线滑轨上侧，所述定位顶升气缸安装在所述定位支撑板侧壁上，且所述定位顶升气缸的输出端与所述定位联动板连接，多个所述定位限位块设置在所述定位联动板上，所述定位顶升气缸驱动所述定位联动板作竖直方向运动，所述定位联动板带动所述定位限位块靠近或远离所述容置组件。

9.根据权利要求3所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述回流拨动部上侧安装有用于对所述容置组件进行限位的限位销。