[发明专利]一种自动驾驶车辆VIN码自学习方法和系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆VIN码自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

自动驾驶车辆上电后，向发动机控制器发送第一VIN码请求；其中，所述第一VIN码为真实VIN码；

利用第二网关，将发动机控制器反馈的第一VIN码发送至车机控制器和远程通讯控制器。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆VIN码自学习方法，其特征在于，所述向发动机控制器发送第一VIN码请求，包括：

通过P-CAN网络，每隔第一时长向发动机控制器发送一次请求第一VIN码的RQST请求报文，直至收到发动机控制器反馈的第一VIN码。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆VIN码自学习方法，其特征在于，所述利用第二网关，将发动机控制器反馈的第一VIN码发送至车机控制器和远程通讯控制器，包括：

当收到发动机控制器反馈的第一VIN码时，将周期性执行的设定策略中的第二VIN码变更为第一VIN码；

其中，所述设定策略为：通过O-CAN网络向第二网关发送第二VIN码，以使第二网关通过以太网将收到的第二VIN码转发给车机控制器和第一网关，进而使第一网关通过以太网将第二VIN码转发给远程通讯控制器；

所述设定策略，最早执行时刻为向发动机控制器发送第一VIN码请求的时刻；

所述第二VIN码，是以默认值填充的。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆VIN码自学习方法，其特征在于，所述向第二网关发送第一VIN码/第二VIN码，包括：

采用分帧发送的方式，向第二网关发送第一VIN码/第二VIN码；

其中，所述第一VIN码/第二VIN码对应的各帧报文的帧编号相同，所述各帧报文的帧编号为各帧报文的首字节。

5.一种自动驾驶控制器，其特征在于，所述自动驾驶控制器包括：

请求模块，用于自动驾驶车辆上电后，向发动机控制器发送第一VIN码请求；其中，所述第一VIN码为真实VIN码；

发送模块，用于利用第二网关，将发动机控制器反馈的第一VIN码发送至车机控制器和远程通讯控制器。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶控制器，其特征在于，所述请求模块，用于：

通过P-CAN网络，每隔第一时长向发动机控制器发送一次请求第一VIN码的RQST请求报文，直至收到发动机控制器反馈的第一VIN码。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶控制器，其特征在于，所述发送模块，用于：

当收到发动机控制器反馈的第一VIN码时，将周期性执行的设定策略中的第二VIN码变更为第一VIN码；

其中，所述设定策略为：通过O-CAN网络向第二网关发送第二VIN码，以使第二网关通过以太网将收到的第二VIN码转发给车机控制器和第一网关，进而使第一网关通过以太网将第二VIN码转发给远程通讯控制器；

所述设定策略，最早执行时刻为向发动机控制器发送第一VIN码请求的时刻；

所述第二VIN码，是以默认值填充的。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制器，其特征在于，所述向第二网关发送第一VIN码/所述VIN码，包括：

采用分帧发送的方式，向第二网关发送第一VIN码/第二VIN码；

其中，所述第一VIN码/第二VIN码对应的各帧报文的帧编号相同，所述各帧报文的帧编号为各帧报文的首字节。

9.一种自动驾驶车辆VIN码自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

在收到自动驾驶控制器发送的第一VIN码请求时，向自动驾驶控制器发送广播公告报文；

在广播公告报文已发送时长超过第二时长时，采用分帧发送的方式向自动驾驶控制器发送携带第一VIN码的TP.DT报文；

其中，所述广播公告报文包含：数据报文的大小、字节数和所需报文帧数；

所述第一VIN码对应的各帧TP.DT报文的帧编号相同，所述各帧TP.DT报文的帧编号为各帧TP.DT报文的首字节。