[发明专利]一种全自动外墙喷涂装置

说明书

本发明公开了一种全自动外墙喷涂装置，包括：安装框架、喷涂机构以及平移机构，所述喷涂机构包括一喷枪角度调节机构以及至少两个喷枪，其中，所述至少两个喷枪中的每个喷枪固定在所述喷枪角度调节机构的调节端上，以进行角度调节，且所述每个喷枪通过管道连通位于所述安装框架上的储料桶，所述平移机构设置有两个运动方向相反的移动端，其中，两个移动端沿所述安装框架的长度方向运动，且两个移动端上分别固定有一个所述喷涂机构；本发明对外墙喷涂作业时无需使用人工，避免了人工高空作业的风险，且喷涂质量更好，效率更高，成本更低，适用于大规模推广与应用。

技术领域

本发明属于外墙喷涂技术领域，具体涉及一种全自动外墙喷涂装置。

背景技术

建筑涂料是涂抹于建筑物体表面，且能够与基体材料很好粘结并形成坚韧保护膜的物料，建筑涂料的作用主要分为三个方面，分别为保护作用、装饰作用以及特殊功能作用，其已经在各个建筑上得到了广泛应用。

目前，建筑外墙墙面的涂料涂抹大多由人工进行，即工人通过绳索机构从楼顶逐渐下移，通过刷子对建筑外墙进行涂料刷涂作业，其存在以下不足：(1)施工过程中存在较大的安全隐患，特别是高层建筑，容易造成人身安全事故；(2)人工刷涂成本高，不仅刷涂质量不保证，且效率较低；因此，提供一种能够代替人工的喷涂装置迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动外墙喷涂装置，以解决现有人工喷涂所存在的容易造成人身安全事故、成本高、质量无法保证以及效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种全自动外墙喷涂装置，包括：安装框架、喷涂机构以及平移机构；

所述喷涂机构包括一喷枪角度调节机构以及至少两个喷枪，其中，所述至少两个喷枪中的每个喷枪固定在所述喷枪角度调节机构的调节端上，以进行角度调节，且所述每个喷枪通过管道连通位于所述安装框架上的储料桶；

所述平移机构设置有两个运动方向相反的移动端，其中，两个移动端沿所述安装框架的长度方向运动，且两个移动端上分别固定有一个所述喷涂机构。

基于上述公开的内容，本发明通过在平移机构的两移动端上设置一喷涂机构，即通过平移机构带动喷枪对外墙表面进行喷涂作业，且两移动端的运动方向相反，因此，移动一次可实现较大范围的外墙喷涂；同时，本发明还设置有喷枪角度调节机构，可通过喷枪角度调节机构来实时调节喷枪的喷射角度，从而实现单个喷枪喷射范围的调节；由此，相比于人工刷涂，本发明在进行外墙喷涂时无需使用人工，避免了人工高空作业的风险，且喷涂质量更好，效率更高，成本更低，适用于大规模推广与应用。

在一个可能的设计中，所述喷枪角度调节机构包括伺服电机、转轴以及安装板；

两个移动端上分别固定有一所述安装板，其中，所述伺服电机固定在所述安装板上，所述伺服电机的输出轴固定连接所述转轴，且所述转轴上固定有至少两个喷枪。

基于上述公开的内容，本发明公开了喷枪角度调节机构的具体结构，即通过伺服电机驱动转轴转动，然后借助转轴带动喷枪转动，从而实现喷枪喷射范围的调节。

在一个可能的设计中，所述安装板呈L形，其中，所述伺服电机固定在所述安装板的水平部上；

所述安装板的竖直部上设置有至少一个轴承座，且所述转轴穿过所述至少一个轴承座中的每个轴承座，以与所述安装板转动连接。

基于上述公开的内容，通过设置至少一个轴承座，可提高转轴转动的稳定性。

在一个可能的设计中，所述喷枪角度调节机构还包括卡接片，其中，所述卡接片的数量与喷枪的数量相同，所述卡接片的一端开有穿孔，且所述卡接片的另一端固定有一所述喷枪；