[发明专利]一种全自动外墙喷涂装置

权利要求书

1.一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，包括：安装框架(10)、喷涂机构(20)以及平移机构(30)；

所述喷涂机构(20)包括一喷枪角度调节机构(21)以及至少两个喷枪(22)，其中，所述至少两个喷枪(22)中的每个喷枪(22)固定在所述喷枪角度调节机构(21)的调节端上，以进行角度调节，且所述每个喷枪(22)通过管道连通位于所述安装框架(10)上的储料桶(11)；

所述平移机构(30)设置有两个运动方向相反的移动端，其中，两个移动端沿所述安装框架(10)的长度方向运动，且两个移动端上分别固定有一个所述喷涂机构(20)。

2.如权利要求1所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述喷枪角度调节机构(21)包括伺服电机(21a)、转轴(21b)以及安装板(21c)；

两个移动端上分别固定有一所述安装板(21c)，其中，所述伺服电机(21a)固定在所述安装板(21c)上，所述伺服电机(21a)的输出轴固定连接所述转轴(21b)，且所述转轴(21b)上固定有至少两个喷枪(22)。

3.如权利要求2所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述安装板(21c)呈L形，其中，所述伺服电机(21a)固定在所述安装板(21c)的水平部上；

所述安装板(21c)的竖直部上设置有至少一个轴承座(21d)，且所述转轴(21b)穿过所述至少一个轴承座(21d)中的每个轴承座(21d)，以与所述安装板(21c)转动连接。

4.如权利要求2所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述喷枪角度调节机构(21)还包括卡接片(21e)，其中，所述卡接片(21e)的数量与喷枪(22)的数量相同，所述卡接片(21e)的一端开有穿孔，且所述卡接片(21e)的另一端固定有一所述喷枪(22)；

所述转轴(21b)沿轴向方向设置有卡槽(21f)，所述穿孔内设置有与所述卡槽(21f)相配合的卡齿，其中，所述转轴(21b)远离所述伺服电机(21a)的一端穿过所述穿孔，且所述卡接片(21e)通过所述卡齿与所述卡槽(21f)的相互配合固定在所述转轴(21b)上。

5.如权利要求1所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述平移机构(30)包括直线轨道以及滑块(32)，其中，所述直线轨道包括两个沿所述安装框架(10)长度方向设置且相互平行的导轨(31)，每个导轨(31)上均设置有一滑块(32)，且每个滑块(32)上固定有一所述喷涂机构(20)；

两个所述滑块(32)作为两移动端，分别沿对应侧的导轨(31)做直线运动，且运动方向相反。

6.如权利要求5所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，两个所述滑块(32)的尺寸相同，重量相等。

7.如权利要求1所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述安装框架(10)的两侧分别安装有一提升机构(40)，其中，所述全自动外墙喷涂装置通过所述提升机构(40)在竖直方向上往复运动。

8.如权利要求7所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述提升机构(40)包括驱动电机(41)、固定夹(42)以及拉绳(43)，其中，所述安装框架(10)的两侧分别固定安装有一所述固定夹(42)；

所述驱动电机(41)的输出轴固定有一卷轮，所述拉绳(43)缠绕在所述卷轮上，且所述拉绳(43)固定连接所述固定夹(42)。

9.如权利要求1所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述安装框架(10)上的底板(12)的两端分别安装有一风机反向推力机构(50)。

10.如权利要求1所述的一种全自动外墙喷涂装置，其特征在于，所述储料桶(11)为加压桶。