[发明专利]设备作业单元拆分及合并方法、装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种设备作业单元拆分及合并方法，其特征在于，所述方法包括：

确定作业区域；

基于预设拆分逻辑将所述作业区域拆分为多个作业单元，所述预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；

将所述多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；

识别所述多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果包括：

识别各所述组合结果中对应的作业路径转弯数量；

选取作业路径转弯数量最少对应的所述组合结果，得到设备作业单元合并结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

选取作业路径转弯数量最少对应的所述组合结果，得到目标组合结果；

若所述目标组合结果唯一，则将所述目标组合结果作为设备作业单元合并结果；

若所述目标组合结果不唯一，则获取各所述目标组合结果中不同作业单元之间的移动路径；

选取所述移动路径最短对应的所述目标组合结果作为设备作业单元合并结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果包括：

将所述多个作业单元进行排列组合，得到初始组合结果；

排除所述初始组合结果中依次排列的作业单元在所述作业区域中不相邻的情况，得到多个组合结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果之前，还包括：

对所述多个作业单元分别添加唯一标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定作业区域包括：

获取沿边作业数据，根据所述沿边作业数据，确定作业区域；

或，获取全局作业地图，根据所述全局作业地图确定作业区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果之后，还包括：

根据所述设备作业单元合并结果，对所述作业区域执行作业。

8.一种设备作业单元拆分及合并装置，其特征在于，所述装置包括：

作业确定模块，用于确定作业区域；

拆分模块，用于基于预设拆分逻辑将所述作业区域拆分为多个作业单元，所述预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；

组合模块，用于将所述多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；

优选模块，用于识别所述多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。