[发明专利]一种输电线路异物清理装置

说明书

本发明公开了一种输电线路异物清理装置，包括分别安装两相邻的输电线路上，且沿输电线路同步驱动行走的行走机构A和行走机构B，行走机构A和行走机构B均包括相适配的半环管A和半环管B，半环管A与半环管B的开口相对且扣合固定在输电线路上，半环管B前端设有用于对输电线路上的异物进行切割处理的切割机构；本发明通过在相邻的输电线路上均安装用于切割异物的行走机构，不仅能够对多条输电线路上的异物进行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通过并排固定的多个行走机构，有效保证了行走机构的稳定性，使得行走机构能够稳定有效的沿输电线路进行行走，为切割机构对异物的切割清理提供了有力支持。

技术领域

本发明涉及电力线路维护设备技术领域，尤其涉及一种输电线路异物清理装置。

背景技术

随着城市的建设发展，电力在人们的生活中变的不可或缺。城市布局的变化，给输电线路留下了诸多隐患。气球、风筝、高楼大厦上悬挂的横幅等，一旦失控就有可能钩挂到导线上。在大风天气，地面的塑料薄膜和各种各样的包装袋也很容易随风刮到导线上，这些异物如不及时处理，极易造成相间短路，进而可能引起线路跳闸停电，给人们的生活和生产造成不必要的损失。

目前，在对输电线路上的异物进行清理的方法有三种：一是工作人员通过手持捆绑有刀具的绝缘棒在地面上对输电线路上的异物进行清理，由于有输电线路离地面较远，导致绝缘棒的长度较长，工作人员操作起来费时费力；二是工作人员攀爬是输电线路上进行清理，这不仅极大的增加了工作人员的操作难度，而且具备极大的安全隐患；三是远程操作无人机喷火清理或激光清除器进行清理，远程操作虽然大大降低了异物清理的难度，但是具有一定的局限性，无人机喷火清理或激光清除器清理的方式只能在空旷地带进行，针对城区内的输电线路清理，操作起来存在极大安全隐患，而且山林间，无人机喷火清理或激光清除器还会意外导致火灾的发生；另外，现有的异物清理装置都是在需要对输电线路进行清理时，工作人员再进行攀爬安装或搬运，而在清理过程中，往往只能对输电线路进行逐一清理，清理效率不高；

因此，急需一种安装与输电线路上部，且能够同时对多条输电线路进行清理的输电线路异物清理装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种输电线路异物清理装置，本发明通过在相邻的输电线路上均安装用于切割异物的行走机构，不仅能够对多条输电线路上的异物进行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通过并排固定的多个行走机构，有效保证了行走机构的稳定性，使得行走机构能够稳定有效的沿输电线路进行行走，为切割机构对异物的切割清理提供了有力支持。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输电线路异物清理装置，包括分别安装两相邻的输电线路上，且沿输电线路同步驱动行走的行走机构A和行走机构B，行走机构A和行走机构B均包括相适配的半环管A和半环管B，半环管A与半环管B的开口相对且扣合固定在输电线路上，半环管A和半环管B的管壁分别设有相对应的开口，半环管A的开口内转动连接与输电线路相接触的滚轮，半环管B的开口内转动连接与输电线路相接触的轮毂电机，半环管B前端设有用于对输电线路上的异物进行切割处理的切割机构，行走机构A和行走机构B通过连接板固定连接，连接板下部设有控制盒，控制盒内设有用于控制轮毂电机正转和反转的控制模块，以及为控制模块和轮毂电机提供电能的电源模块。

进一步的，切割机构包括下刮板、加热刀头和加热模块，半环管B前端设有端部贴附在输电线路表面，且用于将输电线路上缠绕的异物进行铲起的下刮板，下刮板表面设有用于对异物进行热切割处理的加热刀头，控制盒内设有用于对加热刀头进行加热的加热模块，加热模块与电源模块电路连接，且通过控制模块进行控制。

进一步的，半环管A前端设有端部贴附在输电线路表面，且长度小于下刮板的上刮板，上刮板用于对输电线路上切割残留的异物进行二次清理。

进一步的，控制盒内设有用于接收无线信号的无线信号接收模块，无线信号接收模块接收无线信号并传输至控制模块，控制模块接收到无线信号后控制轮毂电机和加热模块进行工作。