[发明专利]一种输电线路异物清理装置

权利要求书

1.一种输电线路异物清理装置，其特征在于：包括分别安装两相邻的输电线路（27）上，且沿输电线路（27）同步驱动行走的行走机构A（1）和行走机构B（3），行走机构A（1）和行走机构B（3）均包括相适配的半环管A（5）和半环管B（14），半环管A（5）与半环管B（14）的开口相对且扣合固定在输电线路（27）上，半环管A（5）和半环管B（14）的管壁分别设有相对应的开口（6），半环管A（5）的开口（6）内转动连接与输电线路（27）相接触的滚轮（8），半环管B（14）的开口（6）内转动连接与输电线路（27）相接触的轮毂电机（16），半环管B（14）前端设有用于对输电线路（27）上的异物进行切割处理的切割机构，切割机构包括下刮板（17）、加热刀头（18）和加热模块（24），半环管B（14）前端设有端部贴附在输电线路（27）表面，且用于将输电线路（27）上缠绕的异物进行铲起的下刮板（17），下刮板（17）表面设有用于对异物进行热切割处理的加热刀头（18），控制盒（4）内设有用于对加热刀头（18）进行加热的加热模块（24），加热模块（24）与电源模块（23）电路连接，且通过控制模块（21）进行控制，行走机构A（1）和行走机构B（3）通过连接板（2）固定连接，连接板（2）下部设有控制盒（4），控制盒（4）内设有用于控制轮毂电机（16）正转和反转的控制模块（21），以及为控制模块（21）和轮毂电机（16）提供电能的电源模块（23），控制盒（4）前侧设有与控制模块（21）电路连接的接近开关（25），行走机构A（1）和行走机构B（3）行走至输电线路（27）另一端后，接近开关（25）接近与输 电线路（27）终点端相邻的电线杆（29）并将信号传输给控制模块（21），控制模块（21）接收到信号后控制轮毂电机（16）反转，实现行走机构A（1）和行走机构B（3）沿输电线路（27）的反向行走复位，控制盒（4）后侧设有与电源模块（23）电路连接的充电插口（22），与输电线路（27）起始端相邻的电线杆（29）设有与充电插口（22）相适配的充电插头（28），行走机构A（1）和行走机构B（3）反向行走至输电线路（27）起始端并使得充电插口（22）与充电插头（28）插接配合实现对电源模块（23）的充电，控制模块（21）接收到电源模块（23）的充电信号后控制轮毂电机（16）和加热模块（24）停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：半环管A（5）前端设有端部贴附在输电线路（27）表面，且长度小于下刮板（17）的上刮板（11），上刮板（11）用于对输电线路（27）上切割残留的异物进行二次清理。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：控制盒（4）内设有用于接收无线信号的无线信号接收模块（26），无线信号接收模块（26）接收无线信号并传输至控制模块（21），控制模块（21）接收到无线信号后控制轮毂电机（16）和加热模块（24）进行工作。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：控制盒（4）前侧设有用于拍摄异物清理状态的摄像头（20），控制盒（4）内设有用于对摄像头（20）拍摄图像进行传输的无线传输模块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：半环管A（5）的开口两侧设有延长板（9），延长板（9）板面设有通孔A（10），半环管B（14）的开口两侧设有U形板（12），U形板（12）的开口朝向半环管B（14）内侧，U形板（12）中部形成与延长板（9）相适配的卡槽（15），U形板（12）板面设有与通孔A（10）相对应的通孔B（13），半环管A（5）两侧的延长板（9）与半环管B（14）两侧的U形板（12）卡接配合，并通过螺栓穿过相对应的通孔A（10）和通孔B（13）进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清理装置，其特征在于：半环管A（5）和半环管B（14）上的开口（6）内壁两侧设有便于滚轮（8）和轮毂电机（16）安装的安装板（7）。